3dmath 正交投影矩阵的推导

 如图所示，我们通过2维来推导。

已知：向量V，投影到的平面n,n是单位向量。求投影向量V2。

我们可以根据向量的投影公式求得，v在n上的投影长度，也就是V2的模。

v2 = n * (v * n)

我们通过矩阵的x基坐标求得x向量。

p = [1,0]

p' = n * (p * n) = [nx*nx,ny*nx]

通过y 的基准坐标求的y向量

q = [0,1]

q' = n * (q * n) = [nx * ny,ny * ny]

那么这个投影矩阵就是：

M=[

nx*nx,ny*nx,

nx * ny,ny * ny

]

三维上面同理，把n变成3维,基坐标变成3维就能求得这个投影矩阵了。