背景知识
在学习线性代数的时候，我们都会先从线性方程组入手。求解一个线性方程组是否存在解，如果存在解，那么有多少解，比方说求解下面这个方程组
先别急着掏出纸和笔进行运算。在线性代数中, 这类线性方程组更常见的表述方式为
其中，A是系数矩阵，x和b都是向量。在R语言中，这个方程组可以通过solve函数求解
A 1,-1,-2,-2), ncol = 2)
b 1,3)
solve(A,b)
# -2.0 -0.5
如果方程组有解或者无数解，那么我们称方程组是相容的，反之则是不相容。
对于不相容的方程，我们无法求解出一个x使得等式成立，也就是下图的Ax和b不在一个平面上。因此只能找到一个x，让Ax尽可能b和接近，即求解一个x使得
最小。也就是
最小, 也就是
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