①点到直线距离公式
点到直线的距离
②点到面距离公式
③直线到直线距离公式添加链接描述
∣
c
−
d
∣
=
∣
A
x
0
+
B
y
0
+
c
∣
(
其
中
A
x
0
+
B
y
0
=
−
d
)
|c-d|=|Ax_0+By_0+c|(其中Ax_0+By_0=-d)
∣c−d∣=∣Ax0+By0+c∣(其中Ax0+By0=−d)
(
B
,
−
A
)
(B,-A)
(B,−A)
点到平面的距离:
(
2
,
1
,
0
)
→
3
x
+
4
y
+
5
z
=
0
{
需
要
优
化
的
距
离
函
数
:
(
x
−
2
)
2
+
(
y
−
1
)
2
+
z
2
=
r
2
约
束
条
件
:
3
x
+
4
y
+
5
z
=
0
f
+
λ
g
{
2
x
+
3
λ
=
4
2
y
+
4
λ
=
2
2
z
+
5
λ
=
0
3
x
+
4
y
+
5
z
=
0
(2,1,0)\rightarrow 3x+4y+5z=0\\ \begin{cases} 需要优化的距离函数:(x-2)^2+(y-1)^2+z^2=r^2\\ 约束条件:3x+4y+5z=0& \text{} \end{cases}\\ f+λg\\ \begin{cases} 2x+3λ=4\\ 2y+4λ=2& \\ 2z+5λ=0\\ 3x+4y+5z=0\\ \end{cases}\\
(2,1,0)→3x+4y+5z=0{需要优化的距离函数:(x−2)2+(y−1)2+z2=r2约束条件:3x+4y+5z=0f+λg⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧2x+3λ=42y+4λ=22z+5λ=03x+4y+5z=0
λ
=
2
5
,
x
=
7
5
,
y
=
1
5
,
z
=
−
1
λ=\frac{2}{5},x=\frac{7}{5},y=\frac{1}{5},z=-1
λ=52,x=57,y=51,z=−1
缺点:需计算,容易算错,比如求导少了λ或者系数之类的
优点:不用记公式
⑤面到面距离公式