自动控制原理系统的“误差”

魔城烟雨

于 2022-09-02 07:40:29 发布

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分类专栏：自动控制原理文章标签：人工智能机器学习算法

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摘要
1.开环增益与根轨迹增益
2.欠阻尼二阶系统的性能
3.系统的类型

摘要

本节主要记录自动控制原理中的系统型别的类型分类。

1.开环增益与根轨迹增益

在这里插入图片描述
所谓的开环增益就是系统的开环传递函数按照上面公式化简成尾1型，如下面函数：

因此开环增益就是3

在这里插入图片描述

2.欠阻尼二阶系统的性能

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.系统的类型

1.误差与稳态误差

在这里插入图片描述

2.“系统型别”

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

得到重要结论：这个非常有用

在这里插入图片描述

3.动态误差系数

在这里插入图片描述

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