kuka机器人外部轴异步_KUKA机器人外部轴标准配置

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提供KUKA机器人配件维修及回收服务。

---广州市长科自动化设备有限公司

KUKA机器人外部轴标准配置

STEP1.

将电脑改成与机器人同一IP段，网线机器人与电脑连接，打开Workvisual软件(以下为WV)。

软件打开后如下图：

在WV软件的窗口中如下图：

选择Browse时，如下图：

选择项目文件，打开后如下图：

STEP2.

拍下外部轴电机的型号，如下图查找电机的Art-Nr号，对应KUKA_Motor_dat_KR_C4_en库卡文件：

查找电机型号：

例如下图中的电机的订货号后六位是121216，参考KUKA文件可查出电机型号为MX_110_130_40_S0

STEP3.

添加外部轴，当KUKA机器人有两个外部轴系统时，原则上先添加直线导轨外部系统，再配旋转轴外