法兰克机器人外部自动_FANUC机器人外部轴设置，小白勿点！

FANUC机器人外部轴设置，小白勿点！

2018-09-19

第一次连接Fanuc Arc Mate 100iB R-J3iB Positioner 的电缆时，需要设定Positioner的参数。

当Positioner的马达编码器断电时 (Unplug the cable) ，需要检查确认所有Positioner的参数。(注：机器人外部轴Positioner 的马达编码器供电是由机器人本体的电池提供的)。

同时按住示教盘上的PREV+NEXT键，打开机器人电源，启动机器人，进入界面后，选择3.Control Start，按enter。

进入Control Start 界面。 按MENU, 选择9. Maintenance, 进入。

先检查Group 2

光标选择2. Basic Positioner, 按F3 manual

如果是第一次设置Positioner参数，Total axis number = 0. 可以选择2.add a Positioner axis, 然后按步骤逐步设置，参数与下述参数设置相同。(红字的参数，如果需要可以修改，其他的全部选择默认值。

如果已经设置过，选择1、Display/Modify Positioner axis parameter. 按enter

进入下面的界面：

(按0. Next, Enter 选择下一页， 按1-17可以 修改参数)

1．Motor= aCa8/3000i 40A  (这是Fanuc a 8 马达)

aCa12/3000i 80A (这是Fanu