汽车以太网-以太网报文（Ethernet Packet）

以太网报文（Ethernet Frame）正如我们的语言，有固定的语法，它是以太网系统的核心之一，组成以太网系统的无论是PHY（可以简单理解成收发器），交换机还是线束，它们的目的都是将一帧以太网报文从一个站点传输到另一个站点。

图 1 车载以太网报文

如图 1 所示,车载以太网报文有如下字段组成：

字段名	中文名	描述
Preemable	前导码	用于同步，每个字节固定为0xAA
SFD	帧起始	帧开始界定符，1Byte，固定内容为0xAB
Destination address	目标物理地址	网络包接收方的MAC地址
Source address	源物理地址	网络包发送方的MAC地址
Type/Len	类型/长度	使用上层协议类型/数据长度
User Data	数据	TCP/UDP IP封装数据
FCS	帧检查序列	CRC校验码，用于校验帧的完整性

前导符/帧起始(Preemable/SFD)

前导符和帧起始最早是为10M以太网设计，以太网中的发送节点使用它来通知接收节点，将有以太网报文传输过来，请准备接收，采用这种方式同时给接收节点足够的启动准备时间。这种设计非常像我们日常生活中在正式说话前的清嗓子行为。

目标物理地址/源物理地址(Destination address/Source address)

紧跟在前导符/帧起始后面的时目标物理地址和源物理地址，这个可以简单理解成发送节点（源）和接收节点（目标）的物理地址，也就是我们之前介绍的MAC地址。有兴趣的朋友，可以看一下之前的帖子： 汽车以太网- MAC地址_呦呦爸的博客-CSDN博客_以太网mac地址。

类型/长度（Type/Length）

在地址字段后面是16个字节的类型数据或者长度数据，作为类型数据时，它表示的是后面”数据“字段所采用的协议，如TCP/IP；而如果作为长度数据时，则是淡出表示后面”数据“字段的长度。

数据（User Data）

在类型/长度字段之后是 46 字节到 1500 字节的用户数据。数据字段的长度必须至少为 46 个字节。此最小长度可确保帧信号在网络上停留足够长的时间，以便原始 10 Mb/s 半双工系统中的每个以太网站都能在正确的时间限制内听到帧。如果数据字段中携带的高级协议数据短于 46 个字节，则使用填充数据来填充数据字段。

 帧检查序列（FCS）

在以太网报文最后的字段是32-bit的帧检查序列（Frame Check Sequence）字段，这个逻辑上很简单，就是发送节点需要将以太网报文的FCS字段前面的数据基于CRC（循环冗余检测）算法计算出一个值，将该值填入到FCS字段，接收节点使用相同的算法对接收到的以太网报文进行计算，将得到的新值和报文中的FCS值做比较，以确认接收到的数据是完好无损的。