车载以太网 - SomeIP - 报文类型R&R和F&F - 06

        前面几篇文章都是对SomeIP的概念性内容进行了详细的分享，今天开始我们聊的会更贴近工作内容，大部分内容会是更加贴近SomeIP的功能，而不仅仅停留在概念的基础上；本篇文章主要是从SomeIP报文类型来分享常见的SomeIP报文使用。

常见SomeIP报文类型：

        常见并且必须支持的SomeIP报文Message Type主要有：0x00，Request；0x80，Response；0x01，Request No Return（Fire&Forget）；0x81，Error；0x02，Notification。这几类使我们SomeIP规范要求必须支持的类型，而其他类型的例如：0x40，Request Ack；0x41：Request No Rturn Ack；0x42，Notification Ack；0xC0，Response Ack；0xC1，Error Ack等类型为非强制要求实现，而且这几类也是辅助实现SomeIP功能的，因此不做过多介绍，只需要知道这几类仅仅是请求类型修改Ack应答类型返回即可。

  Fire&Forget：