cubemx 读卡器_STM32CubeMX系列教程25:USB Device

本章不打算详细讲解USB的协议，本章只是介绍如何通过STM32CubeMX软件生成应用程序。

在看本教程之前建议先看ST官方关于USB的培训视频，示例

一、USB简介stm32F746系列芯片有USB_OTG_FS和USB_OTG_HS两种接口，FS为全速，速度12M Bit/s，HS为高速，最高速度为480M Bit/s，此时需要外接USB HS PHY，例如USB3300。HS接口也可以作为FS接口使用。由于FS和HS接口使用是相同的USB设备库，只是初始化时配置的引脚不一样，本章以FS接口为例讲解USB设备库的使用。以下为USB OTG FS的电路图：

USB只要由USB_DM和USB_DP两根线差分传输。OTG_ID线用来判断为主设备或时从设备的，作为OTG设备的时候使用。MIC2025/75为USB电源管理芯片，当作为设备是，从外部取电源，VBUSEN(PE2)要设置为高。当作为主机时，要拉低，USB口输出电压给从设备。

二、USB CDC

这一节介绍usb作为通讯设备类(Communication Device Class),通过USB虚拟串口通信。程序在LCD滚动显示字符工程的基础上修改，复制工程修改文件夹名。打开STM32cubeMX的工程文件重新配置，USB_OTG_FS选择设备。

配置系统时钟为216MHz，USB的时钟频率为48MHz.

开启USB中间件，选择虚拟串口。

USB参数配置中 VBUS  sensing 选择失能，其他为默认设置。

中间件USB设备配置也不用修改，默认的配置。

设备描述符设置也不需修改，为默认设置。

软件会默认开启USB中断，此处也为默认优先级，不作修改。

生成报告以及初始化代码，编译程序。工程中多出如下文件，其中最后四个为USB设备的库文件。

usb_device.c里面仅包含一个USB设备函数初始化函数MX_USB_DEVICE_Init(),在程序开始时调用。

usbd_cdc_if.c为USB的CDC类应用层文件，里面包含虚拟串口的接收，发送和控制等函数。

usb_desc.c包含USB的描述符，以及USB枚举处理等函数。

usb_conf.com为USB管脚配置文件，包含引USB引脚初始化以及参数设置，中断回调函数等。

打开usbd_cdc_if.c文件，找到虚拟串口接收函数。

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

USBD_CDC_SetRxBuffer(hUsbDevice_0, &Buf[0]);

USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);

return (USBD_OK);

/* USER CODE END 6 */

}

修改接收处理函数，接收到的字符打印输出在LCD屏幕上。

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)

{

/* USER CODE BEGIN 6 */

uint8_t result = USBD_OK;

uint8_t msg[Len[0]+1];

uint32_t i;

result = USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

for(i=0;i

如下为发送函数，程序中先设置发送字符，然后发送包。这里注意一点，Cube软件初始化的USB结构体是hUsbDeviceFS，这里操作的结构体是hUsbD