arm el2与el3_ARMV8 datasheet学习笔记4：AArch64系统级体系结构之编程模型（1）-EL/ET/ST...

1.前言

ARMV8系统级编程模型主要包括异常级别、运行状态、安全状态、同步异常、异步异常、DEBUG

本文主要对系统级编程模型做一个概要介绍

2. 异常级别

2.1 Exception level概述

ELx(x<4)，x越大等级越高，执行特权越高

执行在EL0称为非特权执行

EL2 没有Secure state，只有Non-secure state

EL3 只有Secure state，支持EL0/EL1的Secure 和Non-secure之间的切换

EL0 & EL1 必须要实现，EL2/EL3则是可选实现

当接收到一个异常时，异常级别只能调高或保持；

当从异常返回时，异常级别只能调低或保持

在接收到异常将要切换或保持的异常级别称为目标异常级别

每个异常级别本身有一个默认固定的目标异常级别，还可以通过寄存器设置目标异常级别，目标异常级别不能为EL0

当PE运行在一个异常级别时，可以访问如下两种资源：

当前异常级别和安全状态组合下的资源；

低异常级别可访问的资源(要符合安全状态)

2.2  典型的Exception Level使用模型

异常级别

运行的软件

EL0

Application

EL1

Linux kernel- OS

EL2

Hypervisor (可以理解为上面跑多个虚拟OS)

EL3

Secure Monitor(ARM Trusted Firmware)

2.3 异常相关术语