Far planner代码系列（3）

teleop_rviz_plugin(1)

        今天我们来看一下Far planner的rviz插件。也就是运行roslauch far planner far planner.launch的时候的那个rviz。

主要的部分就是右侧的两大块内容了。其中对应的代码有四个。我们先来看teleop_panel.h

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teleop_panel.h

#ifndef TELEOP_PANEL_H
#define TELEOP_PANEL_H

#ifndef Q_MOC_RUN
# include <ros/ros.h>

# include <rviz/panel.h>
#endif

#include <stdio.h>

// 和Qt相关的头文件
#include <QPainter>
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>
#include <QTimer>
#include <QPushButton>
#include <QCheckBox>
#include <QFileDialog>

#include <std_msgs/E