python 坐标变换_Python 在OpenCV里实现仿射变换—坐标变换效果

在现实的图像操作软件中，经常碰到的不是给出放大多少倍，而是由用户在软件的界面上选择多大的区域，或者选择几个点，那么这样情况下，怎么样来计算出变换矩阵呢？从前面知道变换矩阵是2X3的矩阵，说明有六个未知数，又有中学的代数知识知道要解决六个未知数，那么方程组至少要联立三条方程，要准备三条方程的先决条件，就是要有三组坐标。因此，只要在用户选择的区域里找到三个不同点的坐标，就可以计算出变换矩阵。如果给出三组坐标[0, 0], [200, 0], [0, 200]，通过变换之后新坐标是[0, 0], [128, 0], [0, 50]，那用什么函数来计算这个矩阵呢？这是要使用OpenCV里的getAffineTransform函数。

下面通过例子来演示这个功能:

#python 3.7.4,opencv4.1

#蔡军生 https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579

#

import cv2

import numpy as np

#图片的路径

imgname = "img1.jpg"

#读取图片

image = cv2.imread(imgname, cv2.IMREAD_COLOR)

#图片的高度和宽度

h,w = image.shape[:2]

#从目标坐标计算出2X3的矩阵，然后调用warpAffine执行

src = np.array([[0, 0], [200, 0], [0, 200]], np.float32)

dst = np.array([[0, 0], [128, 0],