ros订阅图片python_尝试在WIN10下使用ROS

win10下安装ROS1的过程

由于长期在windows环境写代码，对命令行的ubuntu不是很熟悉。突然想到能不能在windows下直接编译ROS？搜索了一下好像可以。

• 安装VS2017

（过程略）

• 安装ROS启动的快捷方式

配置快捷方式路径（PROGRA~2表示前缀相同的第二个文件夹，文件路径要根据自己电脑修改下）：

C:WindowsSystem32cmd.exe /k "C:PROGRA~2MICROS~12017ProfessionalCommon7ToolsVsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64

• 安装windows软件管理工具Chocolatey

@"%SystemRoot%System32WindowsPowerShellv1.0powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%chocolateybin" 

• 安装git并查看版本

choco upgrade git -y
git --version

• 安装ROS版本

本来是想装目前其他同事一起用的最早的Indigo版本，但不巧查询了一下

choco find ros-In

里面显示的版本没有这个

C:WindowsSystem32>choco find ros-In
Chocolatey v0.10.15
urdfdom 1.0.0.1809242322
urdfdom_headers 1.0.0.1809242322
ros-melodic-desktop 20190729.1
ros-catkin-tools 0.0.1.1903221831
ros-melodic-navigation 20190729.1
ros-melodic-viz 20190729.1
ros-melodic-cartographer_ros 20190729.1
ros-colcon-tools 0.0.1.1905240527
ros-melodic-moveit 20190729.1
ros-melodic-desktop_full 20190729.1
ros-melodic-robot 20190729.1
ros-melodic-ros_base 20190729.1
ros-melodic-simulators 20190729.1
ros-melodic-ros_core 20190729.1
ros-melodic-perception 20190729.1
15 packages found.

只好尝试安装新一点的ros-melodic-desktop_full版本

choco install -y ros-melodic-desktop_full

这个步骤我失败了很多次，提示是“基础连接已经关闭: 发送时发生错误。”，还有另外一种错误是“无法连接到远程服务器”，一开始我以为是我电脑环境配置问题，折腾了半天，第二天一早（公司人比较少）再重新尝试，竟然成功了，所以很可能是网络问题导致的。

安装了大约1小时，大部分都成功了，还有部分包安装失败，有时间再单独一个一个安装。

ERROR: the following rosdeps failed to install
  pip: command [pip install -U