window下ROS环境搭建

本文所有的操作请用管理运行cmd.
注意：是cmd 不是powershell

参考官网地址

ROS2

以下是优化操作

1. 下载choco

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))

2. 安装python

choco install -y python --version 3.8.3

注：如果以前安装过或者安装错误那就换个版本吧，如比3.8.4

3. pip安装依赖慢

• 原命令

python -m pip install -U pydot PyQt5 

• 修改命令

python -m pip install -U pydot PyQt5  -i https://pypi.douban.com/simple

4.QT安装

• 下载地址

https://mirrors.aliyun.com/qt/official_releases/online_installers/ 

• 换下载源安装

.\qt-unified-windows-x86-online.exe --mirror https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject

• 环境配置
  • QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH

    D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\plugins\platforms