unity 计时器_如何用unity 物理系统 实现Stickfight中火柴人的布娃娃效果(二)

上一期中，我们完成了角色在没有任何输入的情况下实现了站立平衡，这期，我们就来聊一下角色的运动吧。

玄夜smile：如何用unity 物理系统 实现Stickfight中火柴人的布娃娃效果(一) ，还没看过第一期的小伙伴们，可以先看下第一期的内容。

在做角色的运动之前，其实还存在一个细节需要处理

大家请看第一期的最后一个演示视频，玩家在自由下落之后，如果没有任何外力的驱动，朝向会一直和初始方向一致(现在就是朝向屏幕)，显然，我们是不希望出现这样的情况的，我们希望角色在接收到向左运动的指令之后，就会面朝左方，接收到向右运动的指令之后，就会面朝右方，并且，当角色从面朝左方更改为面朝右方的时候，是有转身过程的，而不是直接更新朝向，看到这里，大家可以先行思考一下这个问题，该怎么解决。

先分析一下，角色各个部件之间是用关节相连的，事实上，在运动过程中，各个刚体之间的相对位置和角度，时刻都处于不稳定的变化中，如果去对每个身体部位去做相关旋转的操作，显然是不合理的。所以，我们需要去操作一个部位，然后让它带动身体的其他部位一起转动，那选哪个部位合适呢，head?还是hip？古人有云，气运丹田，丹田，不就是我们hip的位置嘛，emm~就选hip了。

好了，言归正传，我们认真分析一下，对于head，我们在之前其实已经设计了一个上拉变力m_StandUpForce用于实时作用在上面了，若此时，再在head上添加旋转力，很容易就会让其陷入不稳定的状态，其次，head处于身体的最顶端，依靠head的转动，通过关节，去驱动全身组件转动，其实也不是一个合理的设计，恰恰相反，我们之前设计的hip，身上所有的关节连接，最终都是指向hip的，转动的时候也可以上下兼顾，正好完美的符合条件，所以综合这两点考虑，我选择了hip作为驱动点，来带动身体其他部位的转动。

接下来，就是如何让hip这个部位转动的问题了，我这里使用的是unity提供的物理接口Rigidbody.AddTorque(Vector3 torque,ForceMode mode)。

这个接口什么意思呢，也就是给刚体添加扭矩。学过物理的同学都知道右手定则，而这个接口是基于左手定则，在这个定则的手势下，将你的左手大拇指指向torque向量的方向，这样，刚体将会顺着你的其余手指旋向转动，ok，理解了这个接口的意义之后，我们就可以顺下去继续分析了

如上图，hip.forword代表的是hip刚体的前方，也就是角色的朝向，此时当输入向左指令后，我们希望hip.forword->left,结合刚刚对扭矩接口的分析，我们很容易得到，torque=a*vector3.up,torque就代表长度为a，方向为vector3.up（在这里，是垂直于屏幕向外）的向量，torque作用于刚体时，hip就会顺着torque扭矩向left转动，但是，我们并不希望hip绕着这个方向一直转动，而是到了left，停下来，所以，我们需要实时获取left和hip.forword的角度angle，令a=angle,这样，当角色朝向和left相同时，torque就会被置0，角色的转动就停止啦。

到这里，这个问题也就解决了，为此，我在character父节点下，建立了一个TargetRotation空节点作为辅助节点，如下图

TargetRotation的朝向始终指向input的朝向，这样，就能在update中实时获取angle，在刚体上施加正确的扭矩了。下面就直接上代码，创建BalanceRotation脚本，并挂在character父节点下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//控制人物  左右 旋转
public class BalanceRotation : MonoBehaviour {
    

    player mplayer;
    private Transform mtarget;                           //世界中作为角色转向的标杆
     public Transform mTarget
    {
    
        get
        {
    
            if(!mtarget)
            {
    
                mtarget = transform.Find("TargetRotation");
            }
            return mtarget;
        }
    }

    private Rigidbody mhip;
    private Vector3 mAngle_direction;                //叉乘向量
    private float mAngle;                            //夹角
    public int TorqueForce = 30;

    JointAnimationMgr _jointAnimationMgr;

    void Start()
    {
    
        mplayer = GetComponent<player>();
        _jointAnimationMgr = mplayer.m_JointAnimationMgr;
        mhip = _jointAnimationMgr.m_hip;
    }

    private void Update()
    {
    
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
    
            mtarget.rotation = Quaternion.Euler(0, -90, 0);
        }
        else if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
    
            mtarget.rotation = Quaternion.Euler(0, 90, 0);
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
    
        mAngle = Vector3.Angle(mhip.transform.forward, mTarget.forward);                //实时获取TargetRotation与hip的角度差
        mAngle_direction = Vector3.Cross(mhip.transform.forward, mtarget.forward);
        AddTorqueWithHip();
    }

    /// <summary>
    /// 根据target点和角色旋转的角度差给对应方向，对应大小力的扭矩
    /// </summary>
    void AddTorqueWithHip()
    {
    
        if (mAngle_direction.y>0)