zed相机拆机_「zed」zed双目相机的windows配置 - 金橙教程网

zed

zed相机非常方便，我用的时候10m内的测距效果非常不错，这里讲一下怎么配置.

首先去官网下载安装包，如果你买的zed相机里面附带u盘有安装包的话，，不建议你使用U盘里面的安装包，它给你的安装包很可能已经out了。

一路继续，这里不多赘述。

另外之前你要有cuda，这里cuda的配置过程也不多说，只要版本对，基本上没什么难度。

在你的这个目录下有一个SDK的文件夹，有了这个文件夹配置就很好弄，遵照大部分第三方库的配置。

这里我分别说一下 首先你要先配置好openCV opencv的命名空间是cv，然后再去配置zed

这几个文件夹里面的include的路径都要添加到工程里面，里面的opencv3.1.0不添加，你已经添加过了opencv的

这里着重说一下cuda 这个库很重要，一定不要忘记添加这个。

然后是bin文件入环境变量

这张比较特殊 虽然我列出来但你可以不用添加，因为在你安装cuda的一路继续时候已经有了。

dll文件也要进去

然后是lib的配置，主要还是刚才的那几个文件夹，这里不再赘述。

下面附带几张vs的配置。

附加链接输入就是把你lib目录下的lib文件的名字打进去而已，这里不再列出清单了。

main文件下

一定不要 写using namespace cv 会和zed的有冲突

到这里并没有结束

还要标定，否则你的zed相机测距很不准。我刚开始不知道，还专门用opencv的程序标定了下，后来才发现官方给你的有标定的程序

点calibration，开始标定，我的相机被抢走了，就不给大家演示了。。。。。。。。

笔记本标定的话尽量用外界显示屏吧，一点个人建议。

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1/baud = (3 + TSEG1 + TSEG2)x 2 x(1/fxtal)x(BTR0 + 1)

====》

baud = FXTAL  / ( 2 x (BTR0 + 1)x (TSEG1 + TESG2 + 3))

说明：BTR0代表BT