R3LIVE项目实战(1) — ZED双目相机配置
同样的思路降低zed-ros-wrapper的版本,重新编译,本人将文件降为zed-ros-wrapper-v.3.7.x后成功,建议先用方法2,因为重新安装SDK文件时间过长。下载 CUDA11.4、Ubuntu20.04、NVIDIA Tegra Xavier(nvgpu)/integrated对应的SDK,文件要与自己的环境匹配。上述测试仅能说明双目相机是好的、传感器也没有故障,真正的测试才刚刚开始。SDK与ROS包依赖冲突,重新安装最新的SDK,重新编译。关于CUDA的配置可参考相关博客。
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