基于PCL和Kinect v2的RGB-D数据转点云demo
这是一段小程序,利用Kinect提供的映射函数将从Kinect上获取到的深度图像和彩色图像配准,进而转化成点云,可保存成PCD和PLY两种格式。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <kinect.h>
#inclu...
原创
2018-09-14 17:08:08 ·
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