Roarnet:A Robust 3D Object Detection based on RegiOn Approximation Refinement
一种基于区域近似细化鲁棒的三维目标检测文章网址:https://arxiv.org/pdf/1811.03818.pdf摘要:基础网络为Faster RCNN和PointNet。网络分为两个阶段。阶段一:用RoarNet_2D估计物体的三维姿态;阶段二: 对候选区域进行深度推断,以递归的方式得出最终的姿态。此网络用tensorflow实现,使用公开的预训练模型。简介:三维物体检...
翻译
2018-11-25 00:49:31 ·
2004 阅读 ·
0 评论