STM32系统定时器使用

1系统时钟定时器介绍

系统定时器是M3内核里的一个外设，所以操作它的函数在内核库函数中，因此使用M3内核的所有单片机都带有这个功能，移植起来也非常方便了，大部分是用来做系统的“时基”心跳的。
标准内核库总为系统定时器封装的结构体

typedef struct
{
   
  __IO uint32_t DHCSR;                        /*!< Offset: 0x00  Debug Halting Control and Status Register    */

  __O  uint32_t DCRSR;                        /*!< Offset: 0x04  Debug Core Register Selector Register        */

  __IO uint32_t DCRDR;                        /*!< Offset: 0x08  Debug Core Register Data Register            */

  __IO uint32_t DEMCR;                        /*!< Offset: 0x0C  Debug Exception and Monitor Control Register */

} CoreDebug_Type;

系统定时器的使用

设置时钟源，在STM32F10x_misc.c中

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
   
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
    if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
    {
   
        SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
    }
    else
    {
   
        SysTick->CTRL &