ORB-SLAM
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ORB-SLAM2论文阅读笔记(结合ORB-SLAM)
相关工作提要:一、远点与近点采用不同的策略,具体见:J. Civera, A. J. Davison, and J. M. M. Montiel, “Inverse depthparametrization for monocular SLAM,” IEEE Trans. Robot., vol. 24,no. 5, pp. 932–945, 2008 该论文对远点采用一种逆深度参数化的方式,并且...原创 2018-06-08 15:55:24 · 2368 阅读 · 0 评论 -
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参考文献:https://en.wikipedia.org/wiki/Random_sample_consensus原创 2018-06-26 00:24:03 · 135 阅读 · 0 评论