目标检测中的检测指标

目标检测中检测指标

IOU

IOU称为交并比，预测框和真实框区域交集和并集的比值，图示如下

代码实现

def iou(box1, box2):
    '''
    两个框（二维）的 iou 计算    
    注意：边框以左上为原点    
    box:[top, left, bottom, right]
    '''
    in_h = min(box1[2], box2[2]) - max(box1[0], box2[0])
    in_w = min(box1[3], box2[3]) - max(box1[1], box2[1])
    inter = 0 if in_h<0 or in_w<0 else in_h*in_w
    union = (box1[2] - box1[0]) * (box1[3] - box1[1]) + \
            (box2[2] - box2[0]) * (box2[3] - box2[1]) - inter
    iou = inter / union
    return iou

TP、FN、TN、FP

		预测	预测
		P	N
实际	P	TP	FN
实际	N	FP	TN

• TP (真阳性，被正确分类的正例)

• FN(假阴性，本来是正例，错分为负例)

• TN(真阴性，被正确分类的负例)

• FP(假阳性，本来是负例，被错分为正例)

• 精确率 P = TP/(TP+FP)

• 召回率 R = TP/(TP+FN)

AP

• AP 顾名思义AP就是平均精准度，简单来说就是对PR曲线上的Precision值求均值。对于pr曲线来说，我们使用积分来进行计算。
  
  计算过程参考文章
  https://www.cnblogs.com/itmorn/p/14193729.html

• AP₅₀：IoU阈值为0.5时的AP测量值

• AP₇₀：IoU阈值为0.75时的测量值

• AP@50:5:95指的是IOU的值从50%取到95%，步长为5%，然后算在在这些IOU下的AP的均值

• AP_S : 像素面积小于32²的目标框的AP测量值

• AP_M : 像素面积在32²~96²之间目标框的测量值

• AP_L : 像素面积大于96²的目标框的AP测量值