[总线]总线的比较

UART

UART串口通信
异步串口，双向通信，实现全双工传输和接收；
两线：

数据发送接口（TX）
数据接收接口（RX）

优缺点：

可以用于远距离传输数据
如果只需要发送/接收，一条线就可以
确保两端波特率相同

I2C

I2C通信
双向通信，串行、半双工，多主控（multi-master）接口标准
两线：

数据接口（SDA）
时钟接口（SCL）

优缺点：

速率较SPI慢，协议更复杂
上拉电阻
适合近距离，多设备，多主控
占用Pin口少，有应答机制，确保接收设备接收到信息

SPI

SPI通信
双向通信，全双工，单主控
三线：

串行时钟(SCLK)
串行数据输出(SDO)
串行数据输入(SDI)

优缺点：

协议简单，相对数据速率高。
占用的Pin口较多
没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。