高速公路自动驾驶测试场景库

最新推荐文章于 2024-06-23 01:49:11 发布
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分类专栏： 自动驾驶仿真 文章标签： 自动驾驶 场景
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1.高速故障停车，施工停车
2.大货车低速行驶 30-40km/h
3.大货车列队行驶
4.前方车辆急刹
5.前方车辆匝道变道
6.前车100km/h，跟车距离测试
7.前车在匝道倒车
8.三角标识牌识别

Flying fish32
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专栏目录
camera主观测试_ADAS 实车道路及场地测试服务
weixin_36128239的博客
12-06 909
概述高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为车辆主动安全的关键系统，已经被越来越多的车辆配置。ADAS系统与车辆动力、制动、转向系统有直接耦合，是车辆中可靠性要求很高的控制系统，因此针对ADAS控制器功能和性能的实车道路及场地测试必不可少，对ADAS系统在不同工况下的功能及性能进行测试，通过主观评价及客观的数据分析来定位问题，进而优化系统。实车道路及场地测试过程中需要记录大量数据，包括传感器原...
面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法
02-20
### 面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法 #### 一、引言 随着自动驾驶技术的发展，如何确保自动驾驶汽车的安全性和可靠性成为了一个关键问题。在这一背景下，科学且全面的测试验证体系变得尤为...
车路协同高速解决方案，思考，实践，架构，要求
爱是与世界平行
09-26 5985
车路协同高速公路建设的思考与实践 车路协同高速公路建设思考 目前智慧高速的系统中中已包括了养护、路政、巡查、稽查、收费、监控、应急管理等等业务。对于车路协同来说，不是另建一套系统进行交通管理，而是作为一个补充融入到原有系统中，解决原有技术解决不了的问题。 比如，原有交通数据采集中已包括了大量的视频、线圈、微波测速、浮动车、互联网的数据，车路协同技术可以增加车载终端提供的GPS、紧急故障、驾驶意图等数据，可以增加以交通参与者目标为粒度的感知覆盖面和精细度；另外，以往的交通诱导、道路状况、收费信息等的发布对象是
自动驾驶仿真-测试标准与测试用例设计
最新发布
qq_45191106的博客
06-23 501
在进行自动驾驶仿真测试之前，我们需要明确评估系统性能的测试标准。安全性：评估系统在各种驾驶情况下是否能安全行驶，包括紧急情况的应对能力。可靠性：评估系统是否能稳定运行，不出现严重故障或崩溃。效率：评估系统的响应速度和资源利用效率，包括路径规划的速度和准确性。兼容性：评估系统在不同驾驶场景和不同车辆模型下的适应能力。
自动驾驶测试中的场景构建
喜欢打酱油的老鸟
06-13 8218
https://www.toutiao.com/a6701087401596420619/ 场景是自动驾驶测试系统中相当重要的一环，测试场景的多样性、覆盖性、典型性等能够影响到测试结果的准确性，从而保证自动驾驶的安全与质量。 场景，指的是行驶场合和驾驶情景的组合，它受行驶环境的深刻影响，如道路、交通、天气、光照等因素，共同构成整个场景概念。场景是在一定时间和空间范围内环境与驾驶行为的综合...
自动驾驶仿真测试场景
liuphahaha的专栏
05-14 632
数据能帮我们分析出各种不常见的情况，也能帮助统计不同地区不同行为的参数规律，这些数据经过分析后，凝练成关键场景，也可以针对性地测试系统的表现，提高系统的表现能力。但这其实是很重要的一部分。当然，要重现做一个类似于OpenDrive和OpenSCENARIO的东西是不难的，但正如作者提到的，我们在这里想要的是一个标准化的格式，是可以帮忙减少切换仿真工具的使用开销，方便统一标准化场景库的格式。以我自己的理解，场景是对自动驾驶路测数据的一种总结，是发挥数据价值的必须且高效的途径之一，它属于整个仿真架构的输入端。
自动驾驶_测试场景技术发展与应用_2020
Jar_Lee的博客
07-15 2667
ADAS自动驾驶场景库概述；自动驾驶场景库搭建思路；自动驾驶场景库数据储存和应用思路等
自动驾驶汽车要商业化落地，基于场景的仿真测试方法不可或缺
KongDere的博客
09-14 98
基于场景的仿真测试方法在此过程中不可或缺，它可以通过精确模拟各种驾驶场景、节约测试成本和时间、促进技术迭代与升级等方式，为自动驾驶汽车的商业化落地提供强有力的支持。随着科技的发展，相信基于场景的仿真测试方法将不断完善与创新，推动自动驾驶汽车行业迈向更加美好的未来。在仿真环境下，可以模拟各种可能的场景和情况，通过大规模的数据收集与分析，进一步优化自动驾驶汽车的算法和决策能力。然而，要实现自动驾驶汽车的商业化落地，不仅需要优秀的硬件设备和先进的软件算法，还需要对其进行全面、准确的测试与验证。
高速公路自动驾驶汽车超车控制方法研究
02-20
高速公路是自动驾驶汽车面临的关键场景之一，其中超车行为尤其复杂且具有挑战性。为了使自动驾驶汽车能够适应高速公路环境下的超车需求，研究一种有效的超车决策机制至关重要。 ##### 1.2 超车行为的阶段划分 超车...
高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用
02-20
其中，L3级别的高速公路自动驾驶尤其受到重视，因其应用场景相对单一且易于规范管理，如封闭的高速公路环境。 | 分级名称 | 车辆横向和纵向运动控制 | 目标和事件探测与响应 | 动态驾驶任务接管 | 设计运行条件 | |...
自动驾驶汽车测试场景概述.pdf
09-20
自动驾驶汽车测试场景概述是指自动驾驶汽车测试过程中所需的各种测试场景的集合，包括道路测试、停车场景、死胡同、高速公路式街道等。这些场景的设计和搭建对自动驾驶汽车的测试效率和安全性至关重要。 自动驾驶...
自动驾驶测试以及验证
09-28
汽车自动驾驶技术是当今热门话题，有大量的公司做开发工作。文档说明了自动驾驶技术的测试及验证问题和挑战。
自动驾驶仿真测试场景与场景库.pdf
09-20
自动驾驶仿真测试场景与场景库.pdf
面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法.pdf
09-20
本文介绍了一种面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法。该方法通过从HighD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本，建立车辆切入场景的描述模型，并根据切入点的碰撞时间评估该方案的风险程度。然后...
Voyage自动驾驶测试场景开源文档介绍
zhongweidu3的博客
04-01 3044
自动驾驶测试场景构建目前尚无统一标准，Voyage开源了他们自动驾驶测试的部分场景，花时间把相关的测试场景文档进行了阅读，下面把阅读的笔记进行分享，希望能给从事自动驾驶测试相关工作的人有所帮助，共同促进行业发展。 注：文章中一些图标直接是在Voyage网站上进行的截图，如有侵权，请联系作者进行删除。 Open Autonomous Safety | Overviewhttps://oas....
自动驾驶测试场景构建方法和Mirror-Traffic数据集
吉大秦少游
04-23 3363
自动驾驶测试是目前自动驾驶发展的关键瓶颈之一，影响着自动驾驶最不可忽略的安全因素，也是决定自动驾驶是否具有实用性，是否能够大规模推广的核心要素。 测试场景构建方法 目前行业内自动驾驶测试场景生成的思路有两种： 采样泛化 统计车辆汇入、汇出、路口、变道、超车等特定场景下的汇入轨迹，得到更细分的逻辑场景分类和对应场景关键参数的数学统计分布，再在分布中采样泛化衍生出更多场景； 智能体交互 上述方法得到...
自动驾驶的场景库
huatianxue的博客
11-25 1537
现在很多企业是构建了许许多多的场景库，那么我们能不能换一种思路：直接使用强化学习的方法，让车辆在很多次的反复试验中，自主得到应该如何加速减速？
智能驾驶场景库设计方法-V2X
小泽还没吃晚餐
11-26 3341
本文提到的文件内容皆为网上公开文档，内容场景设计思路主要基于vtd软件上虚拟测试场景库基础搭建提供思路体系，最终以场景文件体现出来，但大体思路可以通用，根据实际情况自行修改。 1.方案目的 现在很多项目计划或实际将V2X应用在车辆上，这种方式很容易实现初步智能驾驶的设想，一些量产车上已经实现了部分功能。因此基于对V2X场景的测试也成了很重要的一部分，需要建立一个完善的场景库来测试不同功能的实现效果，经过不同纬度场景的测试来不断优化算法。拍脑门搭建场景库很容易遗漏不好扩展，所以需要结合场景实际情况设计一套初步
自动驾驶功能场景 逻辑场景 具体场景解释
qq_44881930的博客
03-08 1762
抽象场景是形式化的、机器可阅读的、声明式的描述（如对发生事件的限制），并能有效的描述复杂关系（如因果关系）。这一级别的描述是人机可读的，允许工具将其作为输入格式读取、处理和合成工件。当然，抽象场景也可以用自然语言表达，功能场景和抽象场景之间的区别在于，抽象场景是正式的且机器可读的。抽象场景描述通常与一个本体（或者更确切的说是本体家族）紧密联系在一起，大大提高了所使用术语的精度。抽象场景可以使用约束条件捕捉属性和行为之间的依赖和关系。这一抽象水平适用于场景演示和ODD的描述需求。
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