Carsim用于智能驾驶

carsim可以用于搭建智能驾驶AEB、ACC等的场景
具体如下：
1、打开Carsim，并找到如下ADAS中的ACC

2、改变3D road 自己想要的路面及车道
3、在上图 speed=110，，，打开，改变本车的速度等数据
4、generic Group中。设定目标车的轨迹车速还有雷达等数据

5、然后在Build-in solvers中连接到simulink，并进行设置carsim输入输出接口，如下图

6、然后在simulink中进行控制程序搭建，就ok了。