车载以太网之SomeIP-SD协议

1、SomeIP-SD简介

Service Discovery (SD）用于定位服务实例，检测服务实例是否正在运行，以及实现Publish/Subscribe 处理的一种应用层协议，该协议只能运行在UDP之上，服务发现报文格式与SOME/IP标准协议一致。
在车内网络中，服务实例的位置一般是已知的;因此，服务实例的状态是主要关注点。服务的位置(即ip地址、传输协议和端口号)是次要关注点。
1）SomeIP-SD主要以多播的形式发送。其中Service Entry 三种服务支持多播传输；offer Service也可以单播传输。Event Group Entry 只支持单播传输
2）SomeIP-SD主要是通过UDP进行数据传输安的。

3)Option是Entry的附属信息

2、Client与Server的交互过程

如下图的交互过程，提供服务，订阅服务，该过程如果用专业术语来讲可称为Subcribe/Publish模型，该模型涉及到Client与Server两方。

1）对于需要服务的Client而言，通过FindService来发现当前网络中存在的Service；
2）如果Server存在服务就会通过Offer Service方式来广播通知自身存在的Service；
Client根据已发现的服务中通过Subcribe EventGroup的方式来订阅相关事件，同时、
3）在Server端发现Client端的订阅满足条件则会回复正确的肯定响应否则回复否定响应；
4）当Client订阅成功后，Server端便会按照服务的基本属性来事件型或者周期性提供Client端相关的服务（当Client订阅成功后，会发送Notify（field））。

3、SD报文的格式

如果没有特别要求，在SD报文格式中的内容均按照大端方式传输。
SOME/IP-SD报文也是SOME/IP报文的一种，只是在SOME/IP标准协议的基础上扩展了Entry，Option等字段，其中Entry用于同步服务实例的状态以及发布/订阅关系的管理，Options则用于传输Entry的附加信息。

SD 报文的 Service ID 是 0xFFFF 。
SD 报文的 Method ID 是 0x8100。
即MessageID 0xFFFF8100是固定值。
SD 报文的 Length 是包含 Length之后内容的长度。
SD 报文的 Client ID：16bits 区分请求同一服务 Service 的不同客户端。。
SD 报文的 Session ID ：16bits ，同一客户端请求同一服务 Service 的次数；从 0x0001 开始，达到 0xFFFF 后，重新从 0x0001 开始循环。
Request ID：32 位( Client ID+Session ID )，其作用是区分区分不同的调用 Client 。
SD 报文的 Protocol Version 应设置为 0x01 。
SD 报文的 Interface Version 应设置为 0x01 。( Interface Version 和 Major Version要保持一致)
SD 报文的 Message Type 应设置为 0x02 Notification ）。
SD 报文的 Return Code 应设置为 0x00 E_OK ）。
下图是SD的报文格式：

3.1 Flags

SOME/IP SD Header 的开始。
Flags 字段用于指示全局的 SD 信息，包括 最近一次重新启动的状态以及接收单播报文的能力。
Flags字段占 8bits ；最高位是 Reboot Flag ，次高位是 Unicast Flag 。

Reboot Flag 在重启或上电时设置为“ 1 ”。
Reboot Flag 在 Session ID 完成从 0x0001~0xFFFF 的一个循环，再次从 0x0001 开始之后，设置为
0 ”。
对于 unicast 和 multicast SD 应分别记录最后接收到的 Session ID 值和 Reboot Flag 值；因此通过
multicast 接收到的值，不能通过接收到 unicast 报文更新。
SD 可基于连续的 Session ID 变化和 Reboot Flag 的值检测通信对端是否重启（ new 表示当前报文种的值， old 表示之前收到的最后一个值）：
if old.reboot0 and new.reboot1 then Reboot detected
if old.reboot1 and new.reboot1 and old.session_id>=new.session_id then Reboot detected
使用 Session ID 和 Reboot Flag 检测到的重新启动，将导致该通信对端控制的本地状态过期。