532安装pcl库

步骤如下：

　　1.配置ip，配置 /etc/network/interfaces 文件       

        sudo vim /etc/network/interfaces

　　内容如下：

　　auto lo

　　iface lo inet loopback

　　iface eth0 inet static

　　address 172.16.15.97

　　netmask 255.255.248.0

　　gateway 172.16.15.253

　　auto eth0

　　2.然后是DNS，配置 /etc/resolv.conf

　　配置DNS

　　vim /etc/resolv.conf

　　增加以下内容：

　　nameserver 8.8.8.8

　　3.增加默认网关

　　route add default gw 172.16.15.253

　　4.重新启动网络配置

　　sudo /etc/init.d/networking restart

解决方法：

0.增加默认网关

　　route add default gw 192.168.163.243  或者192.168.0.1（参考电脑的）

1.   sudo gedit /etc/systemd/resolved.conf   sudo vi /etc/resolv.conf 

原来1.0.0.1 改为223.5.5.5(,223.6.6.6，114.114.114.114，)

2.修改NetworkManager配置，让它能自动获取dns

        sud