ROS自学整理
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Linux操作系统下、从录制好的rosbag中提取出pcd点云信息(附详细教程)
ROS-1 杂谈_03首先在终端运行roscoreroscore新建一个文件夹,将想要读取的bag放入在bag所在的目录下,打开一个终端,运行rosbag info bag名.bag(用于找到自己的点云的topic,结果如下图的最后一行:/velodyne_points)rosbag info bag名.bag4....原创 2021-06-24 16:38:49 · 1385 阅读 · 0 评论 -
Linux操作系统下、从录制好的rosbag中提取出视频里的每一帧图像(补充- 附带时间戳- 附详细教程)
ROS-1 杂谈_02新建一个文件夹,将想要读取的包放入终端执行vi. export.launch原创 2021-05-24 16:20:01 · 1770 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下的ROS-1Melodic 安装 (附详细教程以及安装过程遇到问题的解决)
ROS-1 杂谈_01一. 安装步骤(均为终端操作)添加软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6B原创 2021-05-08 10:02:51 · 936 阅读 · 2 评论