如何将自己采集到的点云数据转换为与Kitti数据集相同的格式？（.pcd文件转换为.bin文件）

Autonomous vehicle 杂谈_14

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一. pcd文件要求：

要求.pcd文件不光只有x,y,z的坐标数据，同时也需要有indensity属性。

一. 功能包配置

pip install numpy
pip install argparse
pip2 install pypcd
pip install tqdm

二. 转换用代码下载与使用

# 下载
git clone https://github.com/Yuseung-Na/pcd2bin.git

# 使用
cd pcd2bin
python pcd2bin.py --pcd_path= ***(pcd文件保存的路径) --bin_path= ***（生成后的bin文件存储的路径） --file_name=test

参考：点云PCD转成bin

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