- 博客(13)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 手动添加bits/stdc++.h到vs2017（万能头文件）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/maitianpt/article/details/82155083本机环境：win1064位 vs2017最近码代码时偶然发现了bits/stdc++.h这个头文件（万能头文件），基本上所有的代码只要用了这个头文件就不...
2019-09-08 20:16:34
965
原创 数据结构与算法（一）——绪论、复杂度
程序设计 = 数据结构 + 算法数据结构数据结构：逻辑结构（数据对象中数据元素之间相互关系）物理结构（数据的逻辑结构在计算机中的存储形式）四大逻辑结构：集合结构、线性结构、树形结构、图形结构物理结构：数据元素的存储结构形式（顺序存储结构和链式存储结构）链式存储结构：1号元素存储的值是（1号）地址为2号的地址，通过地址找到2号。算法算法：解决特定问题求解步骤的描述...
2019-09-07 22:47:47
283
原创 Git与github互联,上传完整项目到github远程仓库
本教程是在Linux(Ubuntu16.04)下进行的1.注册账户以及创建仓库注册github账号， github官网地址：https://github.com/ 根据主页的Read the guide(阅读指南)就可以构建自己的第一个repository(仓库) .2.Git安装下载 git OSX 版 下载 git Windows 版 下载 git Linux 版...
2019-07-11 20:24:35
191
转载 奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用
转自https://www.cnblogs.com/pinard/p/6251584.html奇异值分解(Singular Value Decomposition，以下简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法，它不光可以用于降维算法中的特征分解，还可以用于推荐系统，以及自然语言处理等领域。是很多机器学习算法的基石。本文就对SVD的原理做一个总结，并讨论在在PCA降维算法中是如何运用运用SVD...
2019-05-15 20:20:37
176
原创 罗技F710无线手柄ROS中控制自己麦轮机器人运动
ubuntu 16.04 + ros kinetic这里参考了这位博主的文章，在此基础上进行的优化https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/756731101. 测试手柄首先将手柄的接收器插到笔记本usb上终端运行：ls /dev/input/可以看到下面多了一个叫js×的家伙，我这里是js0然后使用jstest 测试...
2019-05-07 10:29:38
1390
原创 ROS机器人主机与桌面计算机联网（ssh）
1.首先将ros机器人主机与桌面计算机同事安装Ubuntu-chrony数据包，该包使计算机上的时钟与互联网服务器的时钟一致，即使每台计算机时间同步。安装chrony：$ sudo apt-get install chrony2.使用Zeroconf进行ros联网，查看本地桌面计算机名称和机器人主机名称：$ hostname在主机名后面加上“.local”即为Zeroconf主...
2019-05-02 15:16:12
522
原创 建图小技巧（来源于思岚的建图视频讲解）
核心理念（寻求环路闭合） 当检测到当前激光数据与现有地图附近画面存在相似时，将尝试闭环检测，成功则修正全局地图。即使当时误差较大，也可以被闭环检测修正。技巧一：先小闭环，后大闭环；尽量控制机器人先行走能快速闭合的小环路， 并逐步向外围扩展进行地图构建。避免直接尝试较大的环路闭环，若累计误差较大，将导致失败。避免走与当前环路闭环无关的路径，过程中会产生累计误差，容易导致环路首尾相...
2019-04-28 08:55:01
417
原创 ros完整卸载和安装
卸载rossudo apt-get purge ros-*卸载依赖sudo apt-get autoremove安装http://www.corvin.cn/category/setup-config_system装完ROS记得装navigationsudo apt-get install ros-kinetic-navigation...
2019-04-22 14:30:09
5312
原创 Ubuntu 文件夹打不开/资源管理器
打开终端执行下面命令：killall nautilus通过以上命令即可重新打开文件夹Ubuntu资源管理命令：gnome-system-monitor可以结束任何已启动进程
2019-04-22 13:23:17
6841
1
原创 SLAM十四讲一到六章问题
环境：Ubuntu16.04；ros-kinetic；opencv安装：因为已经完整版安装ros-kinetic,其内部自带opencv3.3.1,所以可以直接使用，不需要再次安装pcl安装问题：1.官方教程如下：sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-ge...
2019-04-22 11:32:37
247
转载 gazebo降级
ros-kinetic-turtlebot-simulator在安装这个包的时候，开始出错，因为之前装的gazebo8版本，这个要求好多7的版本的库和文件，于是乎，再次对gazebo进行降级，到了gazebo7。 ################################################################################## #在次之前一直是...
2019-01-29 17:12:40
956
转载 Ubuntu 磁盘空间清理
转载: https://blog.csdn.net/m0_37407756/article/details/799038371. 删除残余的配置文件通常Debian/Ubuntu删除软件包可以用两条命令sudo apt-get remove <package-name>sudo apt-get purge <package-name>remove将会...
2019-01-29 09:06:36
1617
1
转载 薛定谔的单身
1.前天晚上，我、阿灰和德哥一起在KTV鬼哭狼嚎着，突然一个姑娘怯生生地推开门道：「阿灰，不好意思我迟到了。」当时我是懵逼的，和德哥交换了一下眼神，他耸了耸肩表示毫不知情。「笑笑你来啦？给你介绍下，这是我的两个小兄弟，西门和德哥。」说实话当时我蛮不爽的，说好的兄弟三人行，怎么半路杀出一个白富美？而且还没有带小姐妹？更不爽的还在后面，借着几分酒劲，阿灰和笑笑旁若无人地激吻起来，搞...
2019-01-21 19:44:31
421
Animating Human Lower Limbs Using Contact-Invariant Optimization
2018-04-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人