gazebo降级

ros-kinetic-turtlebot-simulator在安装这个包的时候，开始出错，因为之前装的gazebo8版本，这个要求好多7的版本的库和文件，于是乎，再次对gazebo进行降级，到了gazebo7。
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 #在次之前一直是报错提示少依赖，但是这个依赖包有更新版本的在gazebo8中使用，所以必须先卸载gazebo8
 

sudo apt-get remove gazebo8
sudo apt-get install libignition-math2 libsdformat4
sudo apt-get install libgazebo7
sudo apt-get install gazebo7
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-simulator

就这样把turtlebot的东西装的差不多了，以后提示却什么包就ros-kinetic-安装应该就没问题了
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作者：MaxChanger  
来源：CSDN  
原文：https://blog.csdn.net/changer_sun/article/details/79255808  
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