环境:
Ubuntu16.04;ros-kinetic;
opencv安装:
因为已经完整版安装ros-kinetic,其内部自带opencv3.3.1,所以可以直接使用,不需要再次安装
pcl安装问题:
1.官方教程如下:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
2.以上面安装时有问题,源加载不成功,在Ubuntu16.04中直接
sudo apt-get install libpcl-dev
sudo apt-get install libpcl-visualization1.7
需要pcl什么库直接 sudo apt-get install libpcl- Tab键
3.pcl_viewer 可视化工具安装:
sudo apt-get install pcl-tools
Ceres安装问题
1、Ceres是一个cmak工程,首先要安装他的依赖项,使用apt-get安装。
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
2、如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib,因为书中是针对Ubuntu14.04版本,在Ubuntu16.04中使用以下命令安装:
sudo