无人驾驶中的术语及缩略语

最新推荐文章于 2022-10-12 19:01:55 发布
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分类专栏： 黑芝麻A1000 文章标签： 人工智能 驱动开发
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参考：

  1. CSDN使用表格模板LINK
  2. CSDN第一次写博客时的模板LINK
  3. 自动驾驶领域中常见英文缩写、相关含义以及常用专业英文link
  4. 自动驾驶基础知识（二）——术语中英文对照link

正文：

简称全称汉语
FADFull Autonomous Driving全自动驾驶
SOCSystem On Chip系统芯片
MCUMicrocontroller Unit微控制单元或者单片机
ASICApplication Specific Integrated Circuit专用集成电路
FPGAField Programmable Gate Array现场可编程逻辑门阵列
GNSSGlobal Navigation Satellite System全球导航卫星系统
RTKReal - time kinematic实时动态差分定位技术
IMUInertial Measurement Unit惯性测量单元
LIDARLight Detection and Ranging激光雷达
USRUltra-Sonic Radar超声波雷达
MMW RadarmmWave Radar毫米波雷达
ISPImage Signal Processing图像信号处理单元
RSURoad Side Unit路侧单元
OBUOn board Unit车载单元
ECUAutomotive Electronic Control Unit汽车电子控制单元
MECMobile Edge Computer移动边缘计算
ETCElectronic Toll Collection电子不停车收费系统
V2Xvehicle to everything视觉传感以及加载的车联网
DSRCDedicated Short Range Communication专用短程通信技术
OBDon-Board Diagnostics车载诊断系统
UDSUnified Diagnostic Services统一诊断服务
DDSData Distribution Service数据分发服务
SOME/IPScalable service-Oriented MiddlewarE over IP可伸缩的面向服务的IP中间件
SHMSHared Memeory inter-process communication共享存储进程间通信
TZCTowards Zero Copy inter-process communication向零拷贝进程间通信
UTCCoordinated Universal Time世界标准时间
gPTPgeneral Precise Time Protocol通用精确时间协议
PPSPulse Per Second每秒脉冲数
未完待续...
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自动驾驶领域中常见英文缩写、相关含义以及常用专业英文
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下表中是我本人在平时工作中，针对汽车自动驾驶及安全领域，总结到的一些常见的英文缩略语及其中文含义： 英文缩写 英文全称 中文全称 ACC 自适应巡航 BCW 盲点碰撞预警及 DAW 驾驶员疲劳提醒 FCA 前方防撞辅助 FCW 前方碰撞预警系统 LKA 车道保持辅助系统 SCC 智能自适应巡航
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无人驾驶汽车系统入门（九）——神经网络基础 在上一节中，我们介绍了机器学习的相关基础，尤其是知道了监督学习的基本构成因素：数据，模型，策略和算法。在本节，我们具体学习一种监督学习算法——神经网络。现代深度学习模型其本质均为人工神经网络，所以在进一步探索深度学习在无人驾驶中的应用之前，我们先了解一下神经网络的理论基础和代码实现。 创作不易，转载请注明出处：http://blog.csdn
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