相机参数与原理

相机原理

屏幕：显示分辨率、屏幕参数ppi、屏幕尺寸
图片：图像分辨率ppi、图像大小
打印机、鼠标：打印分辨率dpi

屏幕

这里的屏幕可以是显示屏、相机、镜头等可成像设备
1、显示分辨率
  显示分辨率单位是像素，如1920x1080、800x600等，描述屏幕的精细度。
  同样的屏幕区域，显示分辨率大的，显示的信息也越多越丰富，即图像越清晰。
  显示屏大小固定时，显示分辨率越高，图像越清晰
2、屏幕分辨率ppi
  ppi，也就是pixel per inch，指的是屏幕每英寸（1英寸=2.54cm）内的像素点数。
  屏幕分辨率ppi固定时，屏幕尺寸越大，则屏幕显示分辨率越大
  屏幕尺寸固定时，屏幕显示分辨率越大，则屏幕分辨率ppi越大
  屏幕显示分辨率=屏幕尺寸 * 屏幕分辨率ppi
3、屏幕尺寸
  屏幕尺寸，单位为英寸，描述屏幕对角线的物理长度
P.S. 屏幕显示分辨率调节原理
  假设一块屏幕支持的最大显示分辨率为1024 * 768，此时屏幕显示的最清晰，因为在该显示分辨率下可以实现每个物理像素点（三个RGB或四个RGBG感光单元组成一个物理像素点）仅显示一个像素。当把屏幕分辨率降低为800 * 600时，屏幕是用1~2个像素点通过抖动算法显示输出一个像素，那么可以想象，对于整幅桌面背景来说，物理尺寸没变，但有效的像素采样点减少了，因此看起来变模糊了。
P.S 关于相机的像素数目
  A.相机有效像素数
  B.相机总像素数
  C.成像图片像素数
  一般B>A>C，因为感光板周边的一些感光元件未被利用，因此B>A，又因为部分相机的感光元件用于聚焦或测光，没有参与图像的形成，因此A>C
参考文献：
【1】https://zhidao.baidu.com/question/18205062.html
【2】李名爵.数码摄影技术基础(一)[J].影像技术,2018,30(02):81-84.

图片

1、图像分辨率ppi
  ppi，同样的，代表每英寸该图像内的像素点数。例如一副图像宽8英寸、高6英寸，此图像具有100ppi的分辨率，那么该图像的宽为8 * 100 = 800 pixels，高为6 * 100 = 600 pixels。
P.S. 从图片到显示屏
  引用百科的一段话，如下：

  在平面设计中，图像的分辨率以PPI来度量，它和图像的宽、高尺寸一起决定了图像文件的大小及图像质量。比如，一幅图像宽8英寸、高6英寸，分辨率为100PPI，如果保持图像文件的大小不变，也就是总的像素数不变，将分辨率降为50PPI，在宽高比不变的情况下，图像的宽将变为16英寸、高将变为12英寸。打印输出变化前后的这两幅图，我们会发现后者的幅面是前者的4倍，而且图像质量下降了许多。
  那么，把这两幅变化前后的图送入计算机显示器会出现什么现象呢？比如，将它们送入显示模式为800×600的显示器显示，我们会发现这两幅图的画面尺寸一样，画面质量也没有区别。对于计算机的显示系统来说，一幅图像的PPI值是没有意义的，起作用的是这幅图像所包含的总的像素数，也就是前面所讲的另一种分辨率表示方法：水平方向的像素数×垂直方向的的像素数。这种分辨率表示方法同时也表示了图像显示时的宽高尺寸。前面所讲的PPI值变化前后的两幅图，它们总的像素数都是800×600，因此在显示时是分辨率相同、幅面相同（这里幅面相同指两幅图像在同一显示器中所占区域大小相同）的两幅图像。

   当屏幕尺寸固定时，显示器的dpi越大，那么同一图片的幅面越小，但清晰度应该不变（图片的像素个数不变 = 图片的采样点个数不变 = 图片清晰度不变）
参考文献：
【1】https://baike.baidu.com/item/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%88%86%E8%BE%A8%E7%8E%87/872374?fr=aladdin

2、图像大小
  一般说图像的大小如640 x 480 pixel，单位是像素。
P.S. 从环境信息到图片
  相机采集环境信息并成像，是一种利用小孔成像原理，通过射影变换，将处于三维世界坐标系下的目标的物理坐标转换为二维图像平面的像素坐标的过程。相机传感器分为CCD和CMOS，在相机中一般为以点阵形式组合（另一种为线阵，常见于扫描仪等设备）。CCD和CMOS的点阵电路不同，但原理都是光电效应–>信号放大–>模数转换。另外，CCD或CMOS感应单元都是“色盲”，只能通过感应光强（也就是单位时间内照射到截面的光子数目）来产生不同大小的电流。然而，光的波长决定了光的颜色，因此彩色RGB相机一般都是在CCD或CMOS点阵上覆盖RGB三色滤波片，或RGBG四色滤波片（因为人眼对Green比较敏感），然后通过相邻的三个RGB感应单元或四个相邻的RGBG单元组成一个像素。
参考文献:
【1】https://zhuanlan.zhihu.com/p/24135684
【2】https://blog.csdn.net/HelloZEX/article/details/80905095
P.S. 标定纠结的：能否从拍摄所得照片的dpi或ppi反推所用相机的CCD面积？
  不能， 因为：
  1、如上所述，屏幕分辨率ppi是屏幕自身参数，与图片分辨率ppi无关
  2、图片分辨率dpi指每英寸的像素个数，一般用于打印机打印时候的参数。
  3、相机分辨率ppi（也可能不是这么叫的…）指相机成像平面上每英寸的有效像素的个数，因此相机分辨率ppi才真正与ccd面积，或者说与相机焦距有关，即：
  a)在u方向上，相机ppi = [感光器件尺寸 * (4/5) /Nfx]^-1
  b)在v方向上，相机ppi = [感光器件尺寸 * (3/5) /Nfy]^-1
  其中，感光器件尺寸 一般指ccd/cmos感光器件对角线的英寸长度，根据勾股定理将ccd对角线长度投影到两条直角边，比例系数即为4/5与3/5。Nfx指图片在u方向的有效像素点数，一般为图像的像素宽度，Nfy指图片在v方向的有效像素点数，一般为图像的像素高度。
  因此不能反推
参考文献：
【1】https://zhidao.baidu.com/question/176484486539188124.html
【2】https://wenku.baidu.com/view/9b82c19db8f3f90f76c66137ee06eff9aef8499b.html
【3】https://zhidao.baidu.com/question/269485458.html
P.S. 相机ccd面积、相机分辨率ppi与成像质量的关系
  1、ccd面积越大，单个ccd感光单元接收到的光照越足，因此画面的低照度越好，噪点越少。另外ccd面积过小时，由于光的衍射噪声造成两个ccd单元的光电效应互相影响，产生噪点。
  2、同等物理大小的成像平面，相机分辨率ppi越大，像素点越多，那么针对同一环境信息的采样点越多，采样越充分，成像越清晰。
  因此二者相互配合，互相制约，买相机的时候需要寻找最优平衡点。例如：现在感光器面积比=1/1.2 DPI=900的相机售价在一万元左右。而感光器面积比=1/2.5 DPI=72的相机售价2000元。
参考文献：
【1】https://zhidao.baidu.com/question/1372625083484334579.html?qbl=relate_question_0&word=ccd%B3%DF%B4%E7%B4%F3%2Cdpi

打印机、鼠标

1、打印分辨率dpi
  这个容易和ppi弄混，这里的dpi，即dot per inch 每英寸的点数，是描述打印机或鼠标的精度的。
   以打印机为例，dpi指没英寸该打印机可以喷墨的像素点数，因此dpi越大，打印机的打印精度越高，打印越清晰。
  照片的输出尺寸=照片的宽 or 高的像素 / 打印机dpi，这里照片的输出尺寸的单位是英寸。

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还包括以下参考文献：
【1】https://www.cnblogs.com/icmzn/p/7295343.html
【2】https://www.sohu.com/a/191146657_690175
【3】https://blog.csdn.net/weixin_41649786/article/details/89401332
【4】https://blog.csdn.net/xx326664162/article/details/48007855
【5】http://www.canon.com.cn/special/ds_abcbook/beginner02.html（这里画了光圈示意图，可以看到调大光圈可以增大相机的入光，且不影响物理焦距，估计会影响到边缘成像的明暗等）

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