UDS诊断技术-相关名词术语解释

一、术语

UDS 统一诊断服务
ECU 电子控制单元
SF 单帧
FF 第一帧
SF_DL 单帧数据长度
FF_DL 第一帧数据长度
SN 帧序号
BS 块大小
SID 服务标识符
DTC 故障诊断代码
DID 数据标识符
OBD 车载自动诊断系统

二、OBD接口

参考：

https://www.baidu.com/link?url=69bWM9QcqnEJRCWH6sZuxsv_vWO6jaq05slGqzH7aCaywUNTVxIn8qEECgUJfZOpDhUnAbUEiZd3KHSgC7UMuOY_HC8CyAVue4lgnoV9LMC&wd=&eqid=e9a8826b002e7a4b0000000665dd82fb

OBD介绍如下：
汽车的OBD接口是一种类似于汽车上的插电式电源的接口。它的作用，简单的理解就是：工作人员可以通过电脑连接OBD接口，了解车辆的信息和状态。

汽车行业通过K线和L线进行诊断和标定。
K线： 数据双向传输，供测试仪和控制单元进行数据交换。
L线： 查询控制单元

参考：

https://wenku.baidu.com/view/90ab71ebd0d233d4b14e69a6.html?wkts=1709016009160&bdQuery=K%E7%BA%BFL%E7%BA%BF

三、CAN与CAN（FD）

概念

FD全称是 Flexible Data-Rate，顾名思义，表示CAN-FD 的帧报文具有数据场波特率可变的特性，即 仲裁场和数据控制场使用标准的通信波特率，而到数据场就会切换为更高的通信波特率， 车端常用的为2Mbit/s和5Mbit/s，从而达到提高通信速率的目的。

CAN-FD：可以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。
CAN与CAN-FD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。
由传统CAN转移到CANFD比较方便

速率
CAN：最大传输速率1Mbps。
CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。

数据长度
CAN：一帧数据最长8字节
CAN-FD：一帧数据最长64字节。

参考：

https://blog.csdn.net/m0_56208280/article/details/130142069

四、OTA功能

OTA（Over-The-Air） 。无线下载技术，通过网络从远程云服务器下载软件更新包，从而达到更新车辆系统的目的。

汽车ota功能能通过移动通信的接口实现对软件进行远程管理。ota更新范围涉及人机交互、自动驾驶、动力、电池系统等模块，提升续航里程、提高最高速度、提升乘坐舒适度。ota对于新能源汽车来说非常重要，其就是可以对车辆系统进行远程操控，或者是说对车辆远程进行升级的。目前通过ota方式升级软件广泛应用于智能手机，通过网络自动下载升级包、自动升级。

一些参考：

https://m.pcauto.com.cn/x/3817/38179849.html

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MjA3MDk5NA==&mid=2650890146&idx=1&sn=b026d138f8d116cb1b9b46c6178b012b&chksm=f7f30c9fc084858941704cd174a08620509fa2cb0c9b4fc3168c406091dfb47ff4f71eaa79da&scene=27

五、LIN通讯

参考：

https://blog.csdn.net/qq_43694659/article/details/127979920

六、诊断故障码快照数据

诊断故障代码：如果某故障是用户可感知的，对系统或整车性能是不利的，或是法规要求的，则电控单元应将检测到的故障设置为相应的诊断故障代码。
电控单元的诊断故障代码应在其开发阶段早期定义，并且应确保不仅覆盖到电控单元本身，还尽可
能地覆盖到与电控单元相连的系统。每个诊断故障代码的根本原因都应在零部件故障规范中详细说明。

参考：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/642896969

七、UDS 否定应答服务

在收到的诊断服务请求报文无效、被终结或在当前无法执行请求的情况下，电控单元应发送否定应
答服务。否定应答报文中包含一个返回代码。该代码用于说明请求被拒绝的原因。

参考：

https://www.cnblogs.com/direwolf22/p/16805044.html