boost::bind

最新推荐文章于 2022-01-10 20:58:52 发布
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分类专栏： C++学习 ROS学习

https://www.cnblogs.com/blueoverflow/p/4740093.html

//注册action服务
//注册action的回调函数execute
//把_1和&server作为两个参数，每次调用回调函数都把这两个参数传进去
//_1是占用符，详见https://www.cnblogs.com/blueoverflow/p/4740093.html
actionlib::SimpleActionServer<package::Action> server(n, "action", boost::bind(&execute, _1, &server), false);
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【BOOST C++ 12 函数式编程】（3） Boost.Boost.Bind
gongdiwudu的专栏
11-14 4004
Boost.Bind 是一个库，它简化和概括了最初需要 std::bind1st() 和 std::bind2nd() 的功能。这两个函数被添加到 C++ 98 的标准库中，即使它们的签名不兼容，也可以连接函数。
boost::bind with ros topic，ros中subscribe用boost::bind绑定多个参数
苏凯的博客
01-10 1175
boost::bind with ros topic，ros中subscribe用boost::bind绑定多个参数 #include <unistd.h> using namespace std; //打开ioNum void callBack_io(const disinfect_msg::disinfect_msg::ConstPtr & msg,SerialPort *serial){ serial->sendWriteData(msg->ioId
boost::bind的使用
热门推荐
无心云
03-25 3万+
<br />最近在几经波折之后，终于对于boost::bind有点理解了。对于习惯了其他语言的人来说，boost::bind是个挺神奇的东西，它可以将你的方法适配成任何其他的方法。其实这得益于c++的模板以及操作符重载，去看boost::bind的实现就会发现它是一个有n多重载的函数，这些重载主要是为了适应函数的参数个数。<br /> <br />其实boost::bind的原理是函数对象，而函数对象就是一个重载了()操作符的对象，这样我们就可以像调用一个方法一样来调用一个类上的这个操作符，比如a()，其实
boost::bind 详解
weixin_34227447的博客
10-08 673
使用 boost::bind是标准库函数std::bind1st和std::bind2nd的一种泛化形式。其可以支持函数对象、函数、函数指针、成员函数指针，并且绑定任意参数到某个指定值上或者将输入参数传入任意位置。 1. 通过functions和function pointers使用bind 给定如下函数： 1 int f(int a, int b) 2 { 3 retur...
Boost::bind
liuxyen的博客
12-14 662
Boost::bind 一 Boost::bind         在STL中，我们经常需要使用bind1st，bind2st函数绑定器和fun_ptr,mem_fun等函数适配器，这些函数绑定器和函数适配器使用起来比较麻 烦，需要根据是全局函数还是类的成员函数，是一个参数还是多个参数等做出不同的选择，而且有些情况使用STL提供的不能满足要求，所以如 果可以我们最好使用b
Boost.Bind用法详解（一）
郁闷阳光的专栏
05-15 1108
Boost.Bind 为函数和函数对象提供了一致的语法，对于值语义和指针语义也一样。我们将从一些简单的例子开始，处理一些简单绑定的用法，然后再转移到通过嵌套绑定进行函数组合。弄明白如何使用 bind 的关键是，占位符的概念。占位符用于表示提供给结果函数对象的参数，Boost.Bind 支持最多九个参数。占位符被命名为 _1, _2, _3, _4, 直至 _9, 你要把它们放在你原先放参数
boost::asio序列: boost::bind 和 std::bind
hit1524468的专栏
04-11 1291
1. 采用boost::bind #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/bind.hpp> #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp> void print(const boost::system:...
boost::bind with ros action，ros中SimpleActionServer用boost::bind绑定多个参数
苏凯的博客
01-10 458
boost::bind with ros action，ros中SimpleActionServer用boost::bind绑定多个参数 #include <unistd.h> //参数：发送的目标指针 void execute_callback(const demo_actions::CountNumberGoal::ConstPtr &goal, actionlib::SimpleActionServer<demo_actions
boost::bind with ros service，ros中ServiceServer用boost::bind绑定多个参数
苏凯的博客
01-10 712
boost::bind with Ros Service，ros中ServiceServer用boost::bind绑定多个参数
ros中使用boost::thread多线程boost::bind绑定参数，多线程发送topic，线程池，函数内调用多线程函数
苏凯的博客
01-10 1810
ros中使用boost::thread多线程boost::bind绑定参数 #include <boost/thread/thread.hpp> bool running; //虚拟墙 void pubLines(ros::Publisher& pub) { try { ros::Rate r(30); lines.id = 1; lines.header.frame_id = "slamware_map";
手把手教你实现boost::bind
andun6063的博客
04-16 658
前言 boost::bind操作想必大家都使用过，它特别神奇，能够绑定函数与参数，绑定后能够改变参数数量，并且还可以使用占位符。它可以绑定普通函数也可以绑定类成员函数。好多小伙伴试图看过boost::bind的源码，但是可能效果不佳。原因在于boost::bind的代码考虑了很多使用情况，而且还要兼容各种编译环境，所以实现的代码很复杂，很容易在看源码的时候被各种宏定义带跑偏，以至于乱了思...
boost::bind介绍
q601510717的专栏
07-05 811
boost::bind介绍 boost::bind介绍 bind的中文翻译是"绑定",它的作用就是把参数与象函数一样的"东西"进行"绑定",然后象 函数一样运行.那象函数一样的"东西"到底是什么东西呢? 象函数一样的"东西"还挺多的. int f1(); free function,这当然是一种. int C::method(); 某个class的method,当然也是一种. t
boost::bind 绑定
ahelloyou的博客
05-29 725
bind是一种非常神奇的存在，它不是一个单独的类或者函数，依据绑定的参数的个数和要绑定的调用对象的类型，总共有数十种不同的形式，编译器会根据具体的绑定代码制动确定要使用的正确的形式。 话不多说，直接上例子说用法。 1.bind绑定普通函数（函数指针） 定义函数 int f(int a,int b) { return a + b; } int g(int a,int b,int c) { return a + b + c; } typedef int (*f_pointer)(int,
boost::bind()
weixin_38009585的博客
10-30 272
其实boost::bind的原理是函数对象，而函数对象就是一个重载了()操作符的对象，这样我们就可以像调用一个方法一样来调用一个类上的这个操作符，比如a()，其实你是在调用a这个对象的()方法，而不是调用一个叫a的方法。一般来说boost::bind有两种方式的调用，一种是对自由方法，也取非类方法， 一种是对类方法。对自由方法来说，直接boost::bind(函数名, 参数1，参数2，…) 对类方
C++ boost::bind
reason的博客
02-04 219
C++ boost::bind的理解https://blog.csdn.net/xiaolubk/article/details/79043463?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-5.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnP..
Boost::bind学习
KangRoger的专栏
07-22 1491
介绍了函数对象以及如何使用boost::bind绑定函数对象
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