boost::bind

最新推荐文章于 2022-05-30 12:47:35 发布

我不管、

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分类专栏： C++学习 ROS学习

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https://www.cnblogs.com/blueoverflow/p/4740093.html

//注册action服务
//注册action的回调函数execute
//把_1和&server作为两个参数，每次调用回调函数都把这两个参数传进去
//_1是占用符，详见https://www.cnblogs.com/blueoverflow/p/4740093.html
actionlib::SimpleActionServer<package::Action> server(n, "action", boost::bind(&execute, _1, &server), false);