树莓派3b+连接Kinect出现No devices connected...

最新推荐文章于 2023-07-22 22:24:23 发布
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分类专栏： ROS学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40603219/article/details/89154809
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在树莓派3B+运行Ubuntu 16.04.2及ROS kinetic环境下，遇到使用Kinect时显示'No devices connected...'的问题。尽管USB连接正常，但安装SensorKinect驱动时遇到niReg文件缺失导致Openni驱动安装失败。通过在网上找到的解决方案，运行特定命令安装USB驱动，并经过多次插拔Kinect USB，最终成功连接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

运行环境：
树莓派3b+
Ubuntu 16.04.2 mate
ROS版本：kinetic

首先安装读取Kinect的ros功能包

$ sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*

运行该功能包

$ roslaunch freenect_launch freenect.launch

结果显示no devices connected…
查看USB连接

$ lsusb

显示有连接，说明硬件是没有问题的

Bus 001 Device 024: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera
Bus 001 Device 022: ID 045e:02b0 Microsoft Corp. Xbox NUI Motor
Bus 001 Device 023: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio

怀疑是驱动识别异常导致的，为此安装SensorKinect驱动

$ git clone https://github.com/avin2/SensorKinect
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