离开TIA博图的日子---第6天

        今天早上终于完成了OD操作台通信协议层的代码，今天本计划实例化测试一下，但在编写具体Test Case时我遇到了麻烦。

        正如最开始我的介绍一样，我是学嵌入式的工程师进入的工控这个行业，故语言实践过程也是从C到C++再到SCL(ST)。在这种知识惯性的框架下，考虑到未来各种操作台的扩展问题，即多态特性，在设计OD模块的时建立了AbstractOD的抽象类，用于应用层通过REF引用的调用。

       通过ODBase作为基类继承于抽象类AbstractOD，OVERRIDE具体抽象方法。

        最后建立OD401，OD402等具体操作台的类继承于ODBase类，根据具体操作台特点，重写部分特殊方法，实现多种类型操作台的具体特色。

        Abstract类到Base类，再到具体实现类这样的设计在C++的语言中是可行的，也是方便的，但是在ST中，引用和强制类型转换并不像C++那样自由，几个操作台的引用赋值调用已经让我调试感到紧张。故我只能把目光再次回到官方文档《结构构文本ST->语言指南》和Siemens.Simatic.s71500.Commucation中库基于类的实现MQTT和OpenUser。

        在AX中国团队的帮助下我终于理解到了以前常听说但一直没用过的Interface。（在我的记忆中C++似乎是么有接口的概念的）将Abstract更改为INTERFACE，把EXTENDS更改为IMPLEMENTS。应用层调用是只需要建立ItfOD的变量并赋值对象就直接可以使用，不用再不断第通过REF引用具体。

        在理解INTERFACE的过程中AX中国团队魏工用了2张图很明了地让我理解了接口的用途，对于好东西我不敢独藏，请大家一起欣赏这个经典：

        定义了一个阀门的接口，有两个实现类：

        当需要在工作组中去使用阀门的方法，可以在工作组的某个方法里，用接口变量的方式，关联不同的具体实现的阀门类。