离开TIA博图的日子---第13天

       如下图所示，在昨日的基础上，已经通过Interfaces完成了演艺设备行为定义，今日本该正式进入设备Class的设计。考虑到Dev类必须Attach具体的工艺对象，故在类的设计前必须深入理解我们的演艺设备工艺对象TO。

        常言说，他山之石可以攻玉，我相信在自动化领域西门子这座山还是大山。故在设计演艺设备工艺对象前，我决心好好学习AX的关于关于MotionControl的TO设计。

        故今日大部分时间都在学习TO相关知识如下：

TO_SpeedAxis

Configuration配置

• 基础参数Basic parameters
  • 计量单位Units of measure ，通过<TO>.Units结构标签描述。
  • 虚拟轴Virtual axis ，通过<TO>.VirtualAxis.Mode结构标签配置
  • 轴的仿真Axis in simulation，通过<TO>.Simulation.Mode进行配置
• 硬件接口Hardware interface
  • 连接PROFIDrive驱动，可通过<TO>.DriveREF引用已配置的PROFIDrive驱动
  • 连接步进驱动
  • 连接模拟量接口驱动
  • 驱动参数传输
  • Force/Torque数据
• 机械参数
  • 配置调速轴机械参数
  • 配置传动系数
• 动态参数
• 急停
• 限位Limits
  • 动态限制
  • 扭矩限制

TO_PositioningAxis

Configuration配置

• 基础参数Basic parameters
  • 轴及编码器类型Axis and encoder type
  • 计量单位Units of measure
  • 虚拟轴Virtual axis
  • 轴的仿真Axis in simulation
• 硬件接口Hardware interface
  • 连接PROFIDrive驱动
  • 通过PROFIDrive连接编码器
  • 连接步进驱动
  • 连接模拟量接口驱动
  • 驱动参数传输
  • Force/Torque数据
• 机械参数
  • 配置驱动和编码器方向
  • 配置定位轴机械参数
  • 配置传动系数
  • 配置脉冲当量
• 动态参数
• 急停
• 限位Limits
  • 行程限制
  • 动态限制
  • 扭矩限制
  • 超限停车
• 归零Homing
  • 主动归零
  • 被动归零

TO_SynchronousAxis

TO_LeadingAxisProxy

TO_MeasuringInput

TO_ExternalEncoder