ORB-SLAM2学习(一、System框架搭建)—RGBD篇
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_30356613/article/details/76409367注释详细
https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53169832思路清晰
整体流程如图所示:
orb-slam主要有三个线程组成:跟踪、Local Mapping(又称小图)、Loop...
原创
2019-07-10 14:37:59 ·
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