2019-4-25编译蠢事

最新推荐文章于 2021-04-10 15:35:21 发布
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分类专栏： SLAM
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一天只做了一个Eigen 的例子，原因很简单，我花了两个小时去配置vim，因为看帖子说通过加插件可以自动补全等，这样编制不会那么痛苦哇，我是一个字一个字的敲，最主要的是每次要退出去换目录编译，错误的地方没法指向。后来我想到，我是装了clion的呀，然后我就根据CMakeLists.txt进了创建的工程，在这里面编辑.cpp并编译，分分钟爽哭 我终于理解，slam第一讲中的那句话，vim就是个文本，不要想着花太多时间去捯饬它。
然后我以后会这样做：在终端建立文件目录及CMakeLists.txt,.cpp,.h等工程文件，这里主要是建立整个工程的框架，把CMakeLists.txt写对。然后就进入clion,编写.cpp等文件，debug调试，被自己蠢哭

小岛_神酱
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