ubuntu16.04 安装g++7,并支持C++14

在进行PCL点云拼接的时候，遇到undefined reference to `boost::system::generic_category()'等系列undefined reference to问题，起初认为可能是版本问题，为此尝试了版本的切换，但并不是，在此把g++升级过程做一下总结：

 

参考：https://blog.csdn.net/sunshinefcx/article/details/82927458

https://www.jianshu.com/p/3fa30b788d0e

https://blog.csdn.net/qq_35976351/article/details/79673352

 

1、用于加入源，方便更新。

    sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

   2、更新

    sudo apt-get update

   3、将/usr/bin/gcc和/usr/bin/g++这两个快捷方式给删除

        sudo update-alternatives --remove-all gcc
        sudo update-alternatives --remove-all g++

   4、安装 g++ 和 gcc （以7版本