任务简介:
自动驾驶轨迹预测可以使用 Argoverse 数据集进行训练,Linux 下 argoverse-api 的安装比较简单,但在安装过程中会出现一些错误。
本文对遇到的错误及解决方法做个记录,方便以后更换环境时快速安装。
1. Argoverse数据集简介
Argoverse数据集是由Argo AI、卡内基梅隆大学、佐治亚理工学院发布的用于支持自动驾驶汽车3D Tracking和Motion Forecasting研究的数据集。数据集包括两个部分:Argoverse 3D Tracking与Argoverse Motion Forecasting。
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2. 下载argoverse-api
3. 下载HDMaps
4. 解压HDMaps
解压放到argoverse-api根目录
5. 通过pip命令安装
进入文件夹根目录(上图路径)
执行pip install -e .
命令安装
6. 安装问题
6.1 问题1
报错信息:FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'cmake'
解决方法:执行 apt-get install -y cmake
命令安装 cmake
6.2 问题2
报错信息:subprocess.CalledProcessError: Command '['which', 'c++']' returned non-zero exit status 1.
解决方法:执行 sudo apt-get install build-essential
命令安装 build-essential