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RSS订阅原创 ros学习第十一章作业
终端输入如下指令：1、圆形机器人寻宝：（1）随机点寻宝第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_maze_demo.launch第三个终端roslaunch mbot_vision find_target.launch使用圆形机器人随机点进行寻找宝藏，找到后返回（2）指定点探索寻宝第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端..
2020-10-18 22:15:12
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原创 ros学习第十章作业
终端输入如下指令：1、导航：第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_cloister_demo.launch在rviz上面选择目标点进行导航或者运行rosrun mbot_navigation move_test.py或者rosrun mbot_navigation exploring_random.py实现程序中指定点导航2、导航与slam建图同步进行第一...
2020-10-18 22:13:39
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原创 ros学习第九章作业
终端输入如下指令：1、gmapping建图：第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch使用键盘控制机器人运动，建好图后使用下面指令保存地图第四个终端rosrun map_server map_saver -f home2、hector建图：第一个终端..
2020-10-18 22:12:24
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原创 ros学习第八章作业
终端输入如下指令：1、第一个终端运行roslaunch mbot_gazebo slam.launch 打开仿真环境2、第二个终端运行roslaunch robot_voice voice_slam.launch3、第三个终端运行rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data: ''" 终端发布一个话题，作为唤醒命令这次的作业主要包括三个节点，并通过运行voice_slam.launch运行这三个节点1、第一个节点订阅终端发布的话...
2020-10-18 22:10:14
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原创 ros学习第七章作业
本次作业第一题，第二题安装tensorflow，参考置顶文章tensorflow安装方法第一题第一个终端运行roslaunch robot_vision usb_cam.launch第二个终端运行roslaunch robot_vision face_detector.launch第三个终端运行rqt_image_view第四个终端运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_kinect_gazebo.launch关键代码..
2020-10-18 22:07:18
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手写数字识别与性别识别 源代码+数据集
2020-12-02
液体混合控制.zip
2019-12-10
空空如也
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