ros学习第八章作业

最新推荐文章于 2022-11-17 18:14:38 发布
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分类专栏： ros学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40689871/article/details/109151353
版权
该博客介绍了ROS环境中进行语音控制机器人的作业。首先通过roslaunch启动仿真环境和语音识别节点，然后利用rostopic发布唤醒命令。作业包含三个节点：1) 监听/voiceWakeup话题并激活程序；2) 订阅字符串话题，处理问题并以语音回应；3) 根据接收到的内容控制机器人移动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

终端输入如下指令：

1、第一个终端运行roslaunch mbot_gazebo slam.launch 打开仿真环境

2、第二个终端运行roslaunch robot_voice voice_slam.launch

3、第三个终端运行rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data: ''" 终端发布一个话题，作为唤醒命令

 

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dear小王子_
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专栏目录
ros学习第四章作业
小王子的博客
09-04 767
第一题 1、终端输入roslaunch learning_launch homework1_1.launch <launch> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"/> <node pkg="learning_communication" type="homework1" name="homework1"/> </launch> ..
ros学习第十一章作业
小王子的博客
10-18 517
终端输入如下指令： 1、圆形机器人寻宝： （1）随机点寻宝 第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_maze_demo.launch 第三个终端roslaunch mbot_vision find_target.launch 使用圆形机器人随机点进行寻找宝藏，找到后返回 （2）指定点探索寻宝 第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二个终端..
Ros By example-第八章 导航，路劲规划和SLAM
damifeng2018的博客
07-26 918
SLAM 一般使用昂贵的激光传扫描器来收集数据， 但是现在可以使用 Kinect或者Asus Xtion 等深度相机来使用点云的方式来模拟激光扫描。
ROS机器人技术课程大作业，机器人基础实例
大河的博客
07-15 3538
1. 创建一个工作空间和功能包（命名格式：ROS_XXXX） ， 然后在功能包中完成如下工作， 并且使用launch文件启动涉及的节点； 创建一个名为ROS_2019217987的工作空间，src为功能包 mkdir -p ~/ROS_2019217987/src 切换路径到src的目录下 cd ~/ROS_2019217987/src 初始化工作空间 catkin_init_workspace 结果如下 返回工作空间 cd ~/ROS_2019217987 并对工作空间进行编译 catkin_m
第二章 认识ROS 课后作业
每天进步一点点！！！
05-07 2207
课后作业 1、运行海龟仿真器，并使用命令行工具新产生2只海龟 运行roscore和turtlesim节点后，调用spawn服务创建新海龟turtle2：rosservice call /spawn “x: 5.0 y: 3.0 theta: 0.0 name: ‘turtle2’” （x和y的值代表海龟的位置） 之后再调用spawn服务创建另一只新海龟turtle3：rosservice ca...
ros学习第九章作业
小王子的博客
10-18 1100
终端输入如下指令： 1、gmapping建图： 第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch 第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch 使用键盘控制机器人运动，建好图后使用下面指令保存地图 第四个终端rosrun map_server map_saver -f home 2、hector建图： 第一个终端..
ros学习第六章作业
小王子的博客
09-22 681
本次作业第一题 在第一个终端运行 roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch 第二个终端运行 roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch 通过按键实现小车j旋转i前进k停止 此外也可以直接执行learning_xacro里的launch文件，通过xacro代替urdf，即在终端输入 roslaunch learning_xacro display_mbot_base.laun..
ros学习第七章作业
小王子的博客
10-18 733
本次作业第一题，第二题安装tensorflow，参考置顶文章tensorflow安装方法 第一题 第一个终端运行 roslaunch robot_vision usb_cam.launch 第二个终端运行 roslaunch robot_vision face_detector.launch 第三个终端运行 rqt_image_view 第四个终端运行 roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_kinect_gazebo.launch 关键代码..
ros学习第五章作业
小王子的博客
09-04 511
本次作业运行代码只需在终端运行roslaunch learning_urdf display_mbot_base.launch 实现从零创建—个 urdf 模型，步骤如下： 1、首先在工作空间的src 文件夹下创建功能包 终端输入catkin_create_pkg learning_urdf urdf xacro 2、在 learning_urdf 功能包下手动创建 urdf（存放 urdf 或者 xacro）、meshes（存放 solidworks 文件）、launch（launch 启动文件）和...
ROS试用练习
07-27
使用《ROS机器人高效编程》学习笔记中ROS试用练习源代码，自己从头到尾构建的
ros机器人程序设计报告（傻瓜式教程）
10-08
本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。 内涵每一步详细操作，百分百可复现
ros学习第二章作业（入门ros小海龟）
小王子的博客
08-11 1683
学习ROS路线 1、装双系统 详细教程链接 ubuntu双系统启动时卡死解决办法 补充链接 2、修改源，只需要在软件更新那里选择阿里云的源即可 3、下载electron-ssr-0.2.6.deb，解决上网问题 https://cloud.189.cn/t/rieIr2iUj6Rr（访问码：j5r8） 3、安装ros18.04 Ubuntu18.04安装ROS Melodic 4、下载chrome和qq以及录屏软件kazam 官网找最新版deb文件即可，双击安装。 kazam安装方法
人机智能交互技术（ROS）实践作业模版与说明
zhangrelay的专栏
10-31 2760
人机智能交互技术实践作业模版与说明，具体包括4个专项实践和1个综合实践，综合实践需要做PPT汇报。
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【ROS程序】 --- 4-3. URDF-GAZEBO大作业
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“总是努力翻山越岭！”简介xacro文件1.惯性矩阵2.底盘文件2.相机文件3. 雷达文件4.组合xacro文件launch文件(空世界)修改gazebo仿真环境 简介 本节实现：将之前的完成的3.5的机器人在RVIZ中显示的模型，实现在gazebo中显示出来。且完成gazebo的工作环境的.world文件配置我们自己的世界并保存加载。 延用工作空间test2_ws; 功能包demo4_urdf_gazebo存放代码； xacro的代码放在demo4_urdf_gazebo/urdf/xacro/下;
嵌入式系统应用开发·大作业——ROS机器人定位导航仿真
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ROS学习笔记7：话题发布与订阅（实践作业）
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1）add_executable：设置需要编译的代码和生成的可执行文件。第一个参数为期望生成的可执行文件名称，第二个参数为参与编译的源码文件。很多功能需要使用系统或第三方的库函数，通过该选项可以配置执行文件链接的库文件。（1）初始化ROS节点，创建名为“Velocity_publisher”的节点；（2）向ROS Master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型；（1）初始化ROS节点，创建名为“pose_subscriber”的节点；（3）循环等待话题消息，接收到消息后进入回调函数；
ros学习第三章作业
小王子的博客
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深蓝课程第二次作业 第一题 #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> //描述发布海龟速度指令的消息结构的头文件 #include "turtlesim/Pose.h" //描述海龟位置的消息结构的头文件 //创建消息类型为turtlesim::Pose的常数指针position void circle_callback(const turtlesim::Pose::ConstPtr&am
ROS机器人编程学习指南-第二版精华解析
"Learning ROS for Robotics Programming - 第二版"是一本全面且实用的ROS教程，对于想要在机器人领域工作的工程师和学生来说，它不仅提供了扎实的基础知识，还提供了丰富的实践案例，是学习和掌握ROS不可多得的资源...
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