ros学习第十一章作业

最新推荐文章于 2022-11-17 18:14:38 发布
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分类专栏： ros学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40689871/article/details/109151435
版权
本文介绍了如何使用ROS进行圆形机器人寻宝任务，包括随机点寻宝和指定点探索寻宝，并分享了在实践中遇到的问题及解决方案，如代码缩进、OpenCV版本差异、Python版本兼容性、订阅与发布节点的错误配置等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

终端输入如下指令：

1、圆形机器人寻宝：

（1）随机点寻宝

第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch

第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_maze_demo.launch

第三个终端roslaunch mbot_vision find_target.launch

使用圆形机器人随机点进行寻找宝藏，找到后返回

（2）指定点探索寻宝

第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch

第二

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dear小王子_
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机器人学Robotics学习资料 | 我的SLAM入门路线分享
3D视觉工坊
03-24 452
点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、前言可能因为进入了新学期，本人遇到了几次身边小学弟和网友的提问：机器人学和SLAM该怎么入门好？由于回答了几次问题，就借着这个机会把问题的回答整理归纳下。这篇分享仅是根据本人入门Robitics和SLAM的亲身经历，基于一步一个脚印摸索而来的路线来尽可能避免小伙伴们走我的弯路，文章内容的广度和深度应该是不如网上其他大佬们整理出来的综述，但贵在真实可靠，希...
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的跌倒检测
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qq_36130719的博客
12-13 293
随着深度学习的不断发展，人工智能技术越来越成熟，行为识别已经成为国 内外众多学者的研究领域。该领域主要研究如何让计算机分析与理解人体行为， 是人机交互、姿态估计、视频监控等场景中必不可少的关键技术，具有广阔的发 展前景。识别人体活动，比如行走、下蹲、坐下、躺下、跌倒等行为，能够有助 于计算机理解人体行为。跌倒检测是行为识别中具有重大意义的研究方向，是各 个年龄段和众多场景都存在的危险事件，尤其是老年人群的跌倒行为。跌倒检测在体育运动、特种作业、国防安全等领域也引起了广泛的研究关注。
ros学习第十章作业
小王子的博客
10-18 424
终端输入如下指令： 1、导航： 第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_cloister_demo.launch 在rviz上面选择目标点进行导航 或者运行 rosrun mbot_navigation move_test.py或者rosrun mbot_navigation exploring_random.py 实现程序中指定点导航 2、导航与slam建图同步进行 第一...
ros学习第四章作业
小王子的博客
09-04 768
第一题 1、终端输入roslaunch learning_launch homework1_1.launch <launch> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"/> <node pkg="learning_communication" type="homework1" name="homework1"/> </launch> ..
ros学习第八章作业
小王子的博客
10-18 308
终端输入如下指令： 1、第一个终端运行roslaunch mbot_gazebo slam.launch 打开仿真环境 2、第二个终端运行roslaunch robot_voice voice_slam.launch 3、第三个终端运行rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data: ''" 终端发布一个话题，作为唤醒命令 这次的作业主要包括三个节点，并通过运行voice_slam.launch运行这三个节点 1、第一个节点订阅终端发布的话...
第二章 认识ROS 课后作业
每天进步一点点！！！
05-07 2211
课后作业 1、运行海龟仿真器，并使用命令行工具新产生2只海龟 运行roscore和turtlesim节点后，调用spawn服务创建新海龟turtle2：rosservice call /spawn “x: 5.0 y: 3.0 theta: 0.0 name: ‘turtle2’” （x和y的值代表海龟的位置） 之后再调用spawn服务创建另一只新海龟turtle3：rosservice ca...
ros学习第五章作业
小王子的博客
09-04 511
本次作业运行代码只需在终端运行roslaunch learning_urdf display_mbot_base.launch 实现从零创建—个 urdf 模型，步骤如下： 1、首先在工作空间的src 文件夹下创建功能包 终端输入catkin_create_pkg learning_urdf urdf xacro 2、在 learning_urdf 功能包下手动创建 urdf（存放 urdf 或者 xacro）、meshes（存放 solidworks 文件）、launch（launch 启动文件）和...
ros学习第七章作业
小王子的博客
10-18 733
本次作业第一题，第二题安装tensorflow，参考置顶文章tensorflow安装方法 第一题 第一个终端运行 roslaunch robot_vision usb_cam.launch 第二个终端运行 roslaunch robot_vision face_detector.launch 第三个终端运行 rqt_image_view 第四个终端运行 roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_kinect_gazebo.launch 关键代码..
"VR建筑教育中UI设计对学习性能的影响
中国上海市四平路1239号阿提奇莱因福奥文章历史记录：2018年4月3日收到2018年5月29日接受2018年5月31日在线提供保留字：用户界面交互设计学习性能虚拟现实A B S T R A C T虚拟现实技术以其独特的沉浸感被广泛应用于...
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1）add_executable：设置需要编译的代码和生成的可执行文件。第一个参数为期望生成的可执行文件名称，第二个参数为参与编译的源码文件。很多功能需要使用系统或第三方的库函数，通过该选项可以配置执行文件链接的库文件。（1）初始化ROS节点，创建名为“Velocity_publisher”的节点；（2）向ROS Master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型；（1）初始化ROS节点，创建名为“pose_subscriber”的节点；（3）循环等待话题消息，接收到消息后进入回调函数；
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ROS系统很强大，学习起来坑很多，时间并不是花在写代码分析问题上面，多数时候都在baidu bug, 并莫名一脸懵逼。 经常一个bug解决完一天就过去了。 ETH这5次作业，看起来似乎不难，但是。。。极其费时间。打个比方，前面我在python3.6下干了很长时间，各自不匹配的出错，baidu上一个一个找权衡的办法，后来火大了，干脆装anaconda用python2.7, 然后发现，原来前面几天都做...
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【Python错误】AttributeError: 'bool' object has no attribute '__call__'
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使用flask布置web时,current_user.is_authenticated()出现错误:         AttributeError: 'bool' object has no attribute '__call__' 解决方法:         flask-login的版本问题，flask-login2.x是current_user.is_authenticated(),fl
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赵虚左第11章 ros项目
06-14
赵虚左第11章的ROS项目是一项机器人操作系统的开发项目，它的目标是打造一个灵活、高效的机器人控制平台，以支持各种类型的机器人应用。这个项目基于ROS（机器人操作系统），ROS是一个开源软件平台，它提供了一系列的工具和库，用于实现机器人系统的各项功能，包括感知、定位、控制、路径规划和执行等。ROS的使用可以提高机器人的自动化、智能化和协同化能力，是当前机器人行业的一个重要趋势。 在赵虚左第11章的ROS项目中，开发人员需要深入了解ROS的系统结构和工作原理，掌握ROS的核心概念和技术，例如ROS节点、ROS话题、ROS服务等。同时，开发人员还需要根据具体应用需求，选择合适的ROS包和库，进行二次开发和定制化。例如，在控制机器人运动时，可以使用ROS中的移动机器人包（move base package），在进行机器人感知时，可以使用ROS中的点云库（pcl library）等。 在赵虚左第11章的ROS项目中，开发人员还需要考虑机器人系统的稳定性、安全性和可靠性。因此，在开发过程中需要进行严格的测试和验证，确保系统能够正确地完成各项任务。同时，为了方便用户使用，还需要编写清晰的文档和示例程序，使用户能够快速上手并使用系统。 总之，赵虚左第11章的ROS项目是一个重要的机器人行业项目，它提高了机器人系统的自动化、智能化和协同化能力，为各种类型的机器人应用提供了一个灵活、高效的控制平台。
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