为什么要用齐次坐标



https://blog.csdn.net/cbbbc/article/details/51296804

这篇博客介绍的非常详细。我就不多说了，总要是贴出来防止自己忘记，以后好复习。

但是经典的总结还是要搬过来写一下的。

“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. Hill, JR