ros-rostopic hz打印内容含义解释

average rate ---- 平均频率，从开始统计到当前时刻发布的帧数除以从开始统计到当前时刻的时间差
min ---- 从开始统计到当前时刻相邻俩帧发布的最小时间差
max ---- 从开始统计到当前时刻相邻俩帧发布的最大时间差
std dev ---- 从开始统计到当前时刻相邻俩帧发布时间差的标准差
window ---- 1s内发布的帧数

对于10hz发布的数据，理想的状态average rate = 10，min = 0.1s，max = 0.1s，std dev = 0；window = 10。