概率论各种基础分布期望和方差推导过程汇总

本文用$E[\cdot ]$、$D[\cdot ]$来表示期望和方差

离散随机变量分布

一、0-1分布或伯努利分布

考虑抛掷一枚硬币，设正面向上的概率为 $p$， 反面向上的概率为$1-p$。伯努利随机变量$X$在试验结果为正面向上时取值为$1$，在试验结果为反面向上时取值为$0$。
记为$X$~$B(1,p)$，$X$的分布为
$$P(X=x)=\{\begin{array}{ll}p& x=1\\ 1-p& x=0\end{array}$$
$E[X]=p\ast 1+(1-p)\ast 0=p$

显然$E[X^2]=0^2\ast (1-p)+1^2\ast p=p$

$D[X]=E[X^2]-E[X{]}^2=p-p^2=p(1-p)$

二、二项分布

将一枚硬币抛掷 n 次，每次抛掷, 正面出现的概率为 $p$，反面出现的概率为 $1-p$， 而且各次抛掷是相互独立的。令 $X$ 为 n 次抛掷得到正面的次数。 我们称 $X$ 为二项随机变量。 其参数为 n 和 $p$。
记为$X$~$B(n,p)$，$X$的分布为$$P(X=k)=C_n^k{p}^k(1-p{)}^{1-k}(k\le n,k\in Z,C_n^k=\frac{k!}{n!(n-k)!})$$

可认为$X=X_1+X_2+\cdots +X_n$，$X_i$~$B(1,p)$

$E[X]=E[X_1+X_2+\cdots +X_n]=\sum _{i=1}^{n}E[X_i]=np$
$D[X]=D[\sum _{i=1}^n{X}_i]=\sum _{i=1}^{n}D[X_i]=np(1-p)$

与二项分布相关的还有几何分布和超几何分布，超几何分布直接百度百科有。

几何分布

在伯努利试验中直到第$k$次试验才成功的分布。
记为$X$~$G(p)$，$X$的分布为$$P(X=k)=(1-p{)}^{k-1}p(1\le k,k\in Z)$$
其期望
$E[X]=\underset{n\to \infty }{\lim }\sum _{k=1}^n(1-p{)}^{k-1}pk=p\cdot \underset{n\to \infty }{\lim }\sum _{k=1}^n(1-p{)}^{k-1}k$
$=p\cdot \underset{n\to \infty }{\lim }\frac{1}{(1-p)-1}\left[(1-p{)}^n\cdot n+\sum _{k=1}^{n-1}(1-p{)}^k[(k-1)-k]-(1-p{)}^0\cdot 1\right]$
$=\underset{n\to \infty }{\lim }(-1)\left[(1-p{)}^n\cdot n-\frac{(1-p{)}^n-(1-p)}{1-p-1}-1\right]$
$=\underset{n\to \infty }{\lim }\left[1+\frac{(1-p)}{p}-\frac{(1-p{)}^n}{p}-(1-p{)}^n\cdot n\right]$
$=\frac{1}{p}-\underset{n\to \infty }{\lim }(1-p{)}^n\left[\frac{1+pn}{p}\right]$
又，指数比负幂收敛更快，所以
$E[X]=\frac{1}{p}-0=\frac{1}{p}$
类似如上所示，计算方差的无穷级数非常麻烦，这里给出《概率导论》提到的算法，涉及的条件期望概念可以在下面找到
假设第一次就成功，则有
$$E[X|X=1]=1,E[X^2|X=1]=1$$
若第一次没有成功，则视为浪费了一次机会
$$E[X|X>1]=E[1+X]=1+E[X],E[X^2|X>1]=E[(1+X{)}^2]=1+2E[X]+E[X^2]$$
所以$E[X]=P(X=1)E[X|X=1]+P(X>1)E[X|X>1]$
$=p\cdot 1+(1-p)(1+E[X])$
解得$E[X]=\frac{1}{p}$
且
$E[X^2]=P(X=1)E[X^2|X=1]+P(X>1)E[X^2|X>1]$
$=p\cdot 1+(1-p)(1+2E[X]+E[X^2])]$
即$E[X^2]=\frac{1+2(1-p)E[X]}{p}=\frac{2}{p^2}-\frac{1}{p}$
$D[X]=E[X^2]-E[X{]}^2=\frac{2}{p^2}-\frac{1}{p}-\frac{1}{p^2}=\frac{1-p}{p^2}$

三、泊松分布

记为$X$~$\pi (\lambda )$ 或 $X$~$P(\lambda )$，$X$的分布为
$$P(X=k)=\frac{{\lambda }^k}{k!}{e}^{-\lambda }(k\in Z)$$
$E[X]=\sum _{k=0}^{\infty }k\frac{{\lambda }^k}{k!}{e}^{-\lambda }=0\frac{{\lambda }^0}{0!}{e}^{-\lambda }+\lambda e^{-\lambda }\sum _{k-1=0}^{\infty }\frac{{\lambda }^{k-1}}{(k-1)!}=\lambda e^{-\lambda }{e}^{\lambda }=\lambda$

注释

$e^x$的麦克劳林展开式为 $e^x=1+x+\frac{x^2}{2!}+\dots +\frac{x^n}{n!}+\dots =\sum _{n=0}^{\infty }\frac{x^n}{n!}$

同时$E[X(X-1)]=\sum _{k=0}^{\infty }k(k-1)\frac{{\lambda }^k}{k!}{e}^{-\lambda }={\lambda }^2$
所以$E[X^2]=E[X(X-1)+X]=E[X(X-1)]+E[X]={\lambda }^2+\lambda$

$D[X]=E[X^2]-E[X{]}^2={\lambda }^2+\lambda -{\lambda }^2=\lambda$

连续随机变量分布

四、均匀分布

考虑取值于区间 $[a,b]$上的随机变量.我们假定 $X$ 取值于$[a,b]$ 的任意两个长度相同的子区间的概率是相同的。这种随机变量称为具有均匀分布的随机变量。
记为$X$~$U(a,b)$，$X$的概率密度为$$f(x)=\{\begin{array}{ll}\frac{1}{b-a}& x\in [a,b]\\ 0& others\end{array}(a,b\in R)$$
$E[X]=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}xf(x)dx=\underset{a}{\overset{b}{\int }}\frac{x}{b-a}dx=\frac{a+b}{2}$
$D[X]=E[X^2]-E[X{]}^2=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}{x}^{2}f(x)dx-(\frac{a+b}{2}{)}^2=\frac{(b-a{)}^2}{12}$

五、 指数分布

记为$X$~$E(\theta )$，$X$的概率密度为
$$f(x)=\{\begin{array}{ll}\frac{1}{\theta }{e}^{-x/\theta }& x>0\\ 0& x\le 0\end{array}(\theta >0)$$
（这是其中一种形式，还有形式有$f(x)=\{\begin{array}{ll}\lambda e^{-\lambda x}& x>0\\ 0& x\le 0\end{array}$的等等）
$E[X]=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}xf(x)dx$
$=\underset{0}{\overset{\infty }{\int }}x\frac{1}{\theta }{e}^{-x/\theta }dx$
$=[\frac{1}{\theta }x(-\theta )e^{-x/\theta }-\int \frac{1}{\theta }(-\theta )e^{-x/\theta }dx{]}_0^{\infty }$
$=[-x{e}^{-x/\theta }-\theta e^{-x/\theta }{]}_0^{\infty }$
$=\theta$

同理$E[X^2]=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}{x}^{2}f(x)dx=2{\theta }^2$

$D[X]=E[X^2]-E[X{]}^2=2{\theta }^2-{\theta }^2={\theta }^2$

六、正态/高斯分布

记为$X$~$N(\mu ,{\sigma }^2)$，$X$的概率密度为
$$f(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi }\sigma }{e}^{-\frac{(x-\mu {)}^2}{2{\sigma }^2}}$$
设$Z=\frac{X-\mu }{\sigma }\therefore Z\sim N(0,1)$
容易知道$E[Z]=0$,$D[Z]=1$
由$X=\mu +\sigma Z$
$E[X]=E[\mu +\sigma Z]=\mu$
$D[X]=D[\mu +\sigma Z]={\sigma }^2$
但是事实上用定义来做也能得出这个结果

常用结论

$\frac{\overline{X}-\mu }{\sigma /\sqrt{n}}\sim N(0,1)$ 证明在下面样本均值模块

抽样统计量分布

七、抽样分布(1) 样本均值

我们假定 $X_1,X_2,\cdots ,X_n$为独立同分布的正态随机变量（但事实上$X_i$属于何种分布不影响$\overline{X}$的期望和方差），其均值为 $\mu$, 方差为${\sigma }^2$ 。我们将这些变量得到的平均值称为样本均值$\overline{X}$。
有$\overline{X}\sim N(\mu ,{\sigma }^2/n)$。我们通常定义$$\overline{X}=\frac{1}{n}\sum _{i=1}^n{X}_i,X_i\sim N(\mu ,{\sigma }^2)$$
$E[\overline{X}]=E[\frac{1}{n}\sum _{i=1}^n{X}_i]=\frac{1}{n}\sum _{i=1}^{n}E[X_i]=\frac{n\mu }{n}=\mu$
$D[\overline{X}]=D[\frac{1}{n}\sum _{i=1}^n{X}_i]=(\frac{1}{n}{)}^2\sum _{i=1}^{n}D[X_i]=\frac{n{\sigma }^2}{n^2}={\sigma }^2/n$

注释

以下证明$\overline{X}\sim N(\mu ,{\sigma }^2/n)$
当$X\sim N({\mu }_x,{\sigma }_x^2),Y\sim N({\mu }_y,{\sigma }_y^2)$且$X,Y$独立时,则$aX+bY$(a,b为不全为0的系数)也遵循正态分布,$aX+bY\sim N(a{\mu }_x+b{\mu }_y,a^2{\sigma }_x^2+b^2{\sigma }_y^2)$
所以$\overline{X}=\frac{1}{n}\sum _{i=1}^n{X}_i\sim N(\frac{1}{n}\sum _{i=1}^n{\mu }_i,\frac{1}{n^2}\sum _{i=1}^n{\sigma }_i^2)=N(\mu ,{\sigma }^2/n)$

八、抽样分布(2) 样本方差

记为$S^2$，我们通常定义$$S^2=\frac{1}{n-1}\sum _{i=1}^n(X_i-\overline{X}{)}^2,X_i\sim N(\mu ,{\sigma }^2)$$
$E[S^2]=E[\frac{1}{n-1}((\sum _{i=1}^n{X}_i^2)-n{\overline{X}}^2)]$
$=\frac{1}{n-1}[(\sum _{i=1}^{n}E[X_i^2])-nE[{\overline{X}}^2]]$
$=\frac{1}{n-1}[(\sum _{i=1}^n{\sigma }^2+{\mu }^2)-n({\sigma }^2/n+{\mu }^2)]$
$={\sigma }^2$

实际上在下面卡方分布提到对$S^2$有$\frac{(n-1)S^2}{{\sigma }^2}=\sum _{i=1}^n(\frac{X_i-\overline{X}}{\sigma }{)}^2\sim {\chi }^2(n-1)$
所以$2(n-1)=D[\frac{(n-1)S^2}{{\sigma }^2}]=\frac{(n-1{)}^2}{{\sigma }^4}D[S^2]$,即

$D[S^2]=\frac{2{\sigma }^4}{n-1}$

反过来想，有 $\frac{1}{n}E[\sum _{i=1}^n(X_i-\overline{X}{)}^2]$
$=\frac{n-1}{n}E[\frac{1}{n-1}\sum _{i=1}^n(X_i-\overline{X}{)}^2]$
$=\frac{n-1}{n}E[S^2]$ $=\frac{n-1}{n}{\sigma }^2$
所以用均方误差来估计样本方差是一种有偏估计

九、抽样分布(3) 卡方分布

卡方分布用来处理与随机变量平方和有关的统计量，比如样本方差
记为${\chi }^2\sim {\chi }^2(n)$，${\chi }^2$的定义为
$${\chi }^2(n)=\sum _{i=1}^n{X}_i^2,X_i\sim N(0,1)$$

$E[X_i^2]=E[(X_i-0{)}^2]=D[X_i]=1$

$E[{\chi }^2]=E[\sum _{i=1}^n{X}_i^2]=n$

$D[X_i^2]=E[X_i^4]-E[X_i^2{]}^2=3-1=2$

$D[{\chi }^2]=D[\sum _{i=1}^n{X}_i^2]=2n$

注释

对于变量$X\sim N(0,1)$有$E[X^4]=3$, 证明用$E[g(X)]=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}g(x)f(x)dx$方法,也可以看最下面的解释

常用结论

若$X_i\sim N(\mu ,{\sigma }^2)$则
1.$\sum _{i=1}^n(\frac{X_i-\mu }{\sigma }{)}^2\sim {\chi }^2(n)$
2.$\frac{(n-1)S^2}{{\sigma }^2}=\sum _{i=1}^n(\frac{X_i-\overline{X}}{\sigma }{)}^2\sim {\chi }^2(n-1)$(在1式情况下，当$\mu$未知时，用$\overline{X}$来代替$\mu$)
3.$\overline{X}，S^2$相互独立，且$\frac{\overline{X}-\mu }{S/\sqrt{n}}\sim t(n-1)$(在把$\overline{X}$标准化的时候，当$\sigma$未知时，用$S$来代替$\sigma$，$t$指$t$-分布)

推断统计

十、正态变量的幂的统计量

假设$X\sim N(\mu ,{\sigma }^2)$

仍然可以设$Z=\frac{X-\mu }{\sigma }$，$Z\sim N(0,1)$

$E[X^2]=D[X]+E[X{]}^2={\sigma }^2+{\mu }^2$.

由于$E[Z^3]=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}{z}^3\phi (z)dz$，且正态分布$\phi (z)=\frac{1}{\sqrt{2\pi }}{e}^{-z^2/2}$是偶函数，$z^3$是奇函数，且计算右半轴
$\underset{0}{\overset{\infty }{\int }}{z}^3\phi (z)dz$
$=\underset{0}{\overset{\infty }{\int }}{z}^3\frac{1}{\sqrt{2\pi }}{e}^{-z^2/2}dz$
$=\underset{0}{\overset{\infty }{\int }}\frac{z^3}{2^{3/2}}\frac{2^{3/2}}{\sqrt{2\pi }}\sqrt{2}{e}^{-z^2/2}d\frac{z}{\sqrt{2}}$
$=\frac{2\sqrt{2}}{\sqrt{\pi }}\underset{0}{\overset{\infty }{\int }}{t}^3{e}^{-t^2}dt$,$(t=z/\sqrt{2})$
$=\frac{2\sqrt{2}}{\sqrt{\pi }}\frac{1}{2}\Gamma (2)=\frac{\sqrt{2}}{\sqrt{\pi }}<\infty$
所以此积分收敛，根据奇函数性质$E[Z^3]=0$
同理可得$E[Z^4]=\frac{4}{\sqrt{\pi }}\Gamma (\frac{5}{2})=3$等等

注释

事实上，有$\underset{0}{\overset{\infty }{\int }}{z}^n\phi (z)dz=\frac{{\sqrt{2}}^n}{2\sqrt{\pi }}\Gamma (\frac{n+1}{2})(n\in Z^{+})$
所以
$$\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}{z}^n\phi (z)dz=\{\begin{array}{rlrl}& \frac{{\sqrt{2}}^n}{\sqrt{\pi }}\Gamma (\frac{n+1}{2})& & (n=2k)\\ & 0& & (n=2k+1)\end{array}(k\in Z^{+})$$
其中$\Gamma (x)$是$\Gamma$函数。即阶乘函数。$\Gamma (x+1)=x\Gamma (x)=x!$。$\Gamma$函数特别地，满足$\Gamma (1/2)=\sqrt{\pi }$

另一方面
$E[Z^3]=E[(\frac{X-\mu }{\sigma }{)}^3]=E[\frac{1}{{\sigma }^3}(X^3-3\mu X^2+3{\mu }^{2}X-{\mu }^3)]$
$=\frac{1}{{\sigma }^3}(E[X^3]-3\mu E[X^2]+3{\mu }^{2}E[X]-{\mu }^3)$
$=\frac{1}{{\sigma }^3}(E[X^3]-3\mu ({\sigma }^2+{\mu }^2)+3{\mu }^2\mu -{\mu }^3)$
可得

$E[X^3]=3\mu {\sigma }^2+{\mu }^3$

以这种方法可以算出高次幂的期望，进而根据$D[X^n]=E[X^{2n}]-E[X^n{]}^2$可以算出高次幂的方差。如

$E[X^4]=3{\sigma }^4+6{\mu }^2{\sigma }^2+{\mu }^4$
$D[X^2]=E[X^4]-E[X^2{]}^2=2{\sigma }^4+4{\mu }^2{\sigma }^2$

十一、条件期望（考研不考）

记$X,Y$为联合分布的两个连续随机变量，给定$Y=y$条件下，有
$$E[X|Y=y]=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}x{f}_{X|Y}(x|y)dx$$
期望规则仍然有效
$$E[g(X)|Y=y]=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}g(x)f_{X|Y}(x|y)dx$$

全期望定理

设$A_1,A_2$为互不相容的n个事件，且$P(A_i)>0$、这些事件形成样本空间的一个分割，则
$E[X]=\sum _{i=1}^{n}P(A_i)E[X|A_i]$

$E[X]=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}E[X|Y=y]f_Y(y)dy$

证明如下
$\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}E[X|Y=y]f_Y(y)dy$
$=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}\left[\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}x{f}_{X|Y}(x|y)dx\right]f_Y(y)dy$
$=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}x\left[f_{X|Y}(x|y)f_Y(y)\right]dxdy$
$=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}x{f}_{X,Y}(x,y)dxdy$
$=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}x\left[\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}{f}_{X,Y}(x,y)dy\right]dx$
$=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}x{f}_X(x)dx=E[X]$

反过来想，有
$E[E[X|Y]]=\underset{-\infty }{\overset{\infty }{\int }}E[X|Y=y]f_Y(y)dy$
($E[X|Y]$是随机变量$Y$的函数)
可以导出一个非常重要的结论–重期望法则

重期望法则

$$E[E[X|Y]]=E[X]$$

十二、条件方差（考研不考）

接上节，
如果我们把$Y$视为一种观测值或一种抽样，我们可以将条件期望视为给定$Y$条件下对$X$的一种估计，记作$\hat{X}=E[X|Y]$
我们就可以定义估计误差$\tilde{X}=\hat{X}-X$
估计误差也是随机变量，且满足
$$E[\tilde{X}|Y]=E[(\hat{X}-X)|Y]=E[\hat{X}|Y]-E[X|Y]=\hat{X}-\hat{X}=0$$
应用重期望法则还可得到
$$E[\tilde{X}]=E[E[\tilde{X}|Y]]=0$$
也就是说$\hat{X}$是一种无偏估计
还可证明，$\tilde{X},\hat{X}$不相关，证明如下
首先$E[\hat{X}\tilde{X}]=E[E[\hat{X}\tilde{X}|Y]]=E[\hat{X}E[\tilde{X}|Y]]=0$(对于确定的$Y$,$\hat{X}$也是确定的)
从而$cov(\hat{X},\tilde{X})=E[\hat{X}\tilde{X}]-E[\hat{X}]E[\tilde{X}]=0-E[X]\cdot 0=0$
由$cov(\hat{X},\tilde{X})=0$导出
$$D[X]=D[\hat{X}-\tilde{X}]=D[\hat{X}]+D[\tilde{X}]$$

对于条件方差可以看到
$$D[X|Y]=E[(X-E[X|Y]{)}^2|Y]=E[{\tilde{X}}^2|Y]$$

即给定$Y=y$，$X$的条件方差为
$$D[X|Y=y]=E[{\tilde{X}}^2|Y=y]$$

利用结论$E[\tilde{X}]=0$和重期望法则有
$$D[\tilde{X}]=E[{\tilde{X}}^2]-0=E[E[{\tilde{X}}^2|Y]]=E[D[X|Y]]$$
所以$D[X]=D[\hat{X}]+D[\tilde{X}]$可以写成如下形式

全方差法则

$$D[X]=E[D[X|Y]]+D[E[X|Y]]$$