DDA直线插补算法
数值微分法即DDA法(Digital Differential Analyzer),是一种基于直线的微分方程来生成直线的方法。
直线DDA算法描述
设(x1,y1)和(x2,y2)分别为所求直线的起点和终点坐标,由直线的微分方程得:
d
y
/
d
x
=
(
y
2
−
y
1
)
/
(
x
2
−
x
1
)
=
△
y
/
△
x
=
m
=
直
线
斜
率
dy/dx=(y2-y1)/(x2-x1)=△y/△x=m=直线斜率
dy/dx=(y2−y1)/(x2−x1)=△y/△x=m=直线斜率
可通过计算由x方向的增量△x引起y的改变来生成直线:
x
i
+
1
=
x
i
+
△
x
x_{i+1}=x_i+△x
xi+1=xi+△x
y
i
+
1
=
y
i
+
△
y
=
y
i
+
△
x
⋅
m
y_{i+1}=y_i+△y=y_i+△x·m
yi+1=yi+△y=yi+△x⋅m
也可通过计算由y方向的增量△y引起x的改变来生成直线:
y
i
+
1
=
y
i
+
△
y
y_{i+1}=y_i+△y
yi+1=yi+△y
x
i
+
1
=
x
i
+
△
x
=
x
i
+
△
y
/
m
x_{i+1}=x_i+△x=x_i+△y/m
xi+1=xi+△x=xi+△y/m
直线DDA算法思想
选定 x 2 - x 1 x2-x1 x2-x1和 y 2 - y 1 y2-y1 y2-y1中较大者作为步进方向(假设 x 2 - x 1 x2-x1 x2-x1较大),取该方向上的增量为一个象素单位(△x=1),然后利用式(2-1)计算另一个方向的增量 ( △ y = △ x ⋅ m = m ) (△y=△x·m=m) (△y=△x⋅m=m)。通过递推公式(2-2)至(2-5),把每次计算出的 ( x i + 1 , y i + 1 ) (x_{i+1},y_{i+1}) (xi+1,yi+1)经取整后送到显示器输出,则得到扫描转换后的直线。
之所以取x2-x1和y2-y1中较大者作为步进方向,是考虑沿着线段分布的象素应均匀,这在下图中可看出。
另外,算法实现中还应注意直线的生成方向,以决定Δx及Δy是取正值还是负值。
直线DDA算法实现:
1、已知直线的两端点坐标:
(
x
1
,
y
1
)
(x1,y1)
(x1,y1),
(
x
2
,
y
2
)
(x2,y2)
(x2,y2)
2、已知画线的颜色:color
3、计算两个方向的变化量:
d
x
=
x
2
-
x
1
dx=x2-x1
dx=x2-x1
d
y
=
y
2
-
y
1
dy=y2-y1
dy=y2-y1
4、求出两个方向最大变化量的绝对值:
s
t
e
p
s
=
m
a
x
(
∣
d
x
∣
,
∣
d
y
∣
)
steps=max(|dx|,|dy|)
steps=max(∣dx∣,∣dy∣)
5、计算两个方向的增量(考虑了生成方向):
x
i
n
=
d
x
/
s
t
e
p
s
xin=dx/steps
xin=dx/steps
y
i
n
=
d
y
/
s
t
e
p
s
yin=dy/steps
yin=dy/steps
6、设置初始象素坐标:
x
=
x
1
,
y
=
y
1
x=x1,y=y1
x=x1,y=y1
7、用循环实现直线的绘制
简单的DDA方法画直线时,可以采用二寄存器和一个加法器来实现
如图所示
用两个寄存器分别存放y(或x)的整数部分和小数部分。将非计长方向小于单位步长的增量yinc(或xinc)反复加到小数部分上,一直到其中小数部分溢出为止。再将溢出部分加到整数部分上,这时取y(或x)的整数部分作为新的坐标值。要得到最接近理想直线的点,应当进行四舍五入。四舍五入等价于加0.5后再舍位,所以寄存器的小数部分的初值为0.5。
matlab代码
%NAME : CHANDAN KUMAR
%ROLL NO : 05ME3004
%COURSE : COMPUTER GRAPHICS AND SOLID MODELLING
%SUBJECT : DIGITAL DIFFERENTIAL LINE DRAWING ALGORITHM
function draw(x0,y0,x1,y1)
clc
clear
point = input('Give coord[ x0 y0 x1 y1]: ');
x0 = point(1);y0 = point(2); x1 = point(3);y1=point(4);
dx = abs(x1-x0);
dy = abs(y1-y0);
sx = sign(x1-x0);
sy = sign(y1-y0);
if (dy > dx)
step = dy;
else
step = dx;
end
x(1) = x0; y(1) = y0; j = 1;
for i= 0:1:step
if (x1 == x)&(y1 == y)
break;
end
j = j+1;
x(j) = x(j-1) + (dx/step)*sx;
y(j) = y(j-1) + (dy/step)*sy;
end
plot(round(x),round(y),'rs');
grid on ,hold on
plot(x,y,'b^');
axis([point(1)-2 point(3)+2 point(2)-2 point(4)+2]);
%legend('DDA Points','Actual points',2);
title('Digital Differential Line Drawing Algorithm')
图中方形为DDA算法生成点的路径,三角形为实际路径