DDA直线插补算法原理与实现(matlab)

DDA直线插补算法

  数值微分法即DDA法(Digital Differential Analyzer),是一种基于直线的微分方程来生成直线的方法。

直线DDA算法描述

  设(x1,y1)和(x2,y2)分别为所求直线的起点和终点坐标,由直线的微分方程得:
d y / d x = ( y 2 − y 1 ) / ( x 2 − x 1 ) = △ y / △ x = m = 直 线 斜 率 dy/dx=(y2-y1)/(x2-x1)=△y/△x=m=直线斜率 dy/dx=(y2y1)/(x2x1)=y/x=m=线
可通过计算由x方向的增量△x引起y的改变来生成直线:
x i + 1 = x i + △ x x_{i+1}=x_i+△x xi+1=xi+x
y i + 1 = y i + △ y = y i + △ x ⋅ m y_{i+1}=y_i+△y=y_i+△x·m yi+1=yi+y=yi+xm
也可通过计算由y方向的增量△y引起x的改变来生成直线:
y i + 1 = y i + △ y y_{i+1}=y_i+△y yi+1=yi+y
x i + 1 = x i + △ x = x i + △ y / m x_{i+1}=x_i+△x=x_i+△y/m xi+1=xi+x=xi+y/m

直线DDA算法思想

  选定 x 2 - x 1 x2-x1 x2x1 y 2 - y 1 y2-y1 y2y1中较大者作为步进方向(假设 x 2 - x 1 x2-x1 x2x1较大),取该方向上的增量为一个象素单位(△x=1),然后利用式(2-1)计算另一个方向的增量 ( △ y = △ x ⋅ m = m ) (△y=△x·m=m) (y=xm=m)。通过递推公式(2-2)至(2-5),把每次计算出的 ( x i + 1 , y i + 1 ) (x_{i+1},y_{i+1}) (xi+1yi+1)经取整后送到显示器输出,则得到扫描转换后的直线。

  之所以取x2-x1和y2-y1中较大者作为步进方向,是考虑沿着线段分布的象素应均匀,这在下图中可看出。

  另外,算法实现中还应注意直线的生成方向,以决定Δx及Δy是取正值还是负值。
在这里插入图片描述

直线DDA算法实现:

1、已知直线的两端点坐标: ( x 1 , y 1 ) (x1,y1) (x1y1) ( x 2 , y 2 ) (x2,y2) (x2y2)
2、已知画线的颜色:color
3、计算两个方向的变化量: d x = x 2 - x 1 dx=x2-x1 dx=x2x1
             d y = y 2 - y 1 dy=y2-y1 dy=y2y1
4、求出两个方向最大变化量的绝对值:
               s t e p s = m a x ( ∣ d x ∣ , ∣ d y ∣ ) steps=max(|dx|,|dy|) steps=max(dxdy)
5、计算两个方向的增量(考虑了生成方向):
               x i n = d x / s t e p s xin=dx/steps xin=dx/steps
               y i n = d y / s t e p s yin=dy/steps yin=dy/steps
6、设置初始象素坐标: x = x 1 , y = y 1 x=x1,y=y1 x=x1,y=y1
7、用循环实现直线的绘制

简单的DDA方法画直线时,可以采用二寄存器和一个加法器来实现

如图所示
在这里插入图片描述
用两个寄存器分别存放y(或x)的整数部分和小数部分。将非计长方向小于单位步长的增量yinc(或xinc)反复加到小数部分上,一直到其中小数部分溢出为止。再将溢出部分加到整数部分上,这时取y(或x)的整数部分作为新的坐标值。要得到最接近理想直线的点,应当进行四舍五入。四舍五入等价于加0.5后再舍位,所以寄存器的小数部分的初值为0.5。

matlab代码

%NAME     : CHANDAN KUMAR 
%ROLL NO  : 05ME3004
%COURSE   : COMPUTER GRAPHICS AND SOLID MODELLING
%SUBJECT  : DIGITAL DIFFERENTIAL LINE DRAWING ALGORITHM
function draw(x0,y0,x1,y1)
clc 
clear
point = input('Give coord[ x0 y0 x1 y1]: '); 
x0 = point(1);y0 = point(2); x1 = point(3);y1=point(4);
dx = abs(x1-x0);
dy = abs(y1-y0);
sx = sign(x1-x0);
sy = sign(y1-y0);
if (dy > dx)
    step = dy;
else 
    step = dx;
end
x(1) = x0; y(1) = y0; j = 1;
for i= 0:1:step
    if (x1 == x)&(y1 == y)
        break;
    end
    j = j+1;
    x(j) = x(j-1) + (dx/step)*sx;
    y(j) = y(j-1) + (dy/step)*sy;  
end
plot(round(x),round(y),'rs');
grid on ,hold on

plot(x,y,'b^');
axis([point(1)-2 point(3)+2 point(2)-2 point(4)+2]);
%legend('DDA Points','Actual points',2);
title('Digital Differential Line Drawing Algorithm')

图中方形为DDA算法生成点的路径,三角形为实际路径
在这里插入图片描述

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